12.10.2.4 Gerät Als Mini-Master Konfigurieren - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
CANopen
Grundeinstellung und Optionen
12.10.2.4 Gerät als Mini-Master konfigurieren
Wird die Initialisierung des CANopen-Netzwerks und die damit verbundene Zustandsänderung
von "Pre-Operational" nach "Operational" nicht von einem Master (SPS) übernommen, kann
stattdessen der Inverter zum "Mini-Master" bestimmt werden, um diese Aufgabe zu überneh-
men.
Details
Die Konfiguration des Inverters als Mini-Master erfolgt in
In der Voreinstellung ist der Inverter als Slave konfiguriert und wartet nach dem Einschal-
•
ten im Zustand "Pre-Operational" auf das NMT-Telegramm "Start Remote Node" vom Mas-
ter (SPS).
Als Mini-Master geht der Inverter nach dem Einschalten in den Zustand "Operational" und
•
versetzt nach Ablauf der in
NMT-Telegramm "Start Remote Node" alle am CAN-Bus angeschlossenen Teilnehmer
(Broadcast-Telegramm) in den Kommunikationszustand "Operational". Nur in diesem Kom-
munikationszustand ist ein Datenaustausch über die Prozessdaten-Objekte möglich.
Die Änderung des Master/Slave-Betriebs wird erst wirksam durch erneutes
Netzschalten des Inverters oder durch das Senden des NMT-Telegramms "Reset
Node" oder "Reset Communication" zum Inverter. Alternativ lässt sich die CAN-
Kommunikation über
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2301:003 CANopen-Einstellungen: Slave/Master
(P510.03) (CANopen-Einst.: Slave/Master)
0 Slave
1 Mini-Master
0x2301:004 CANopen-Einstellungen: Start Remote-Verzögerung
(P510.04) (CANopen-Einst.: Start Rem.-Verz.)
0 ... [3000] ... 65535 ms
342
0x2301:003
0x2301:004 (P510.04) eingestellten Verzögerungszeit mit dem
0x2300 (P508.00) neu starten.
(P510.03).
Info
1 = Inverter startet nach Netzschalten als Mini-Master.
Wenn der Inverter als Mini-Master definiert wurde, kann hier eine Ver-
zögerungszeit eingestellt werden, die nach dem Netzschalten vergehen
muss, bevor der Inverter das NMT-Telegramm "Start Remote Node" auf
den CAN-Bus legt.