Encoder-Überwachung - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Rückführsystem konfigurieren
Encoder-Überwachung
9.2 Encoder-Überwachung
Zur Überwachung des HTL-Encoders sind in der Inverter-Firmware zwei Überwachungsfunktio-
nen implementiert:
a) Encoder-Signalverlust-Überwachung: Löst aus, wenn ein Ausfall des Encoder-Signals
erkannt wird (z. B. bei Drahtbruch oder Ausfall der Encoder-Stromversorgung).
b) Encoder-Maximalfrequenz-Überwachung: Löst aus, wenn die berechnete Encoder-Maxi-
malfrequenz außerhalb des zulässigen Frequenzbereichs der digitalen Eingänge liegt.
Diese Überwachungsfunktionen sind Plausibilitätstests. Ob die Motorwelle blockiert ist oder
die Encoder-Signalleitungen unterbrochen sind, kann mit der Hardware-Schaltung des Inver-
ters nicht unterschieden werden. Die Überwachung beschränkt sich auf Betriebspunkte, bei
denen mit hoher Wahrscheinlichkeit Encoder-Pulse zu erwarten sind. Eine zusätzliche Anfor-
derung ist, dass Fehlalarme zu vermeiden sind. Dies schränkt vor allem die Überwachung im
Stillstand und bei kleinen Drehzahlen ein.
Die Encoder-Überwachung hat ein unterschiedliches Verhalten für:
Fall a) Der HTL-Encoder ist als Rückführsystem für die Motorregelung eingestellt.
0x2C00 (P300.00) = [2] Servoregelung (SC-ASM)
0x2C00 (P300.00) = [7] U/f-Kennliniensteuerung (VFC closed loop)
In diesem Fall spielt es keine Rolle, ob der HTL-Encoder auch als Signalquelle für die Funktion
„Positionszähler" verwendet wird.
Fall b) Der HTL-Encoder wird als Signalquelle für die Funktion „Positionszähler"
(P711.01) verwendet, und es ist eine der folgenden sensorlosen Motorregelungsarten einge-
stellt:
0x2C00 (P300.00) = [3] Sensorlose Regelung (SL-PSM)
0x2C00 (P300.00) = [4] Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
0x2C00 (P300.00) = [6] U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop)
Voraussetzungen
Die Encoder-Signalverlust-Überwachung ist nur aktiv, wenn der HTL-Encoder:
als Rückführsystem für die Motorregelung eingestellt ist oder
•
als Signalquelle für die Funktion "Positionszähler" verwendet wird.
•
Für die Encoder-Signalverlust-Überwachung muss der Inverter freigegeben sein, und der
•
Motor muss sich drehen.
Die Encoder-Maximalfrequenz-Überwachung ist aktiv, sobald der HTL-Encoder konfiguriert
wurde.
166
0x2C49:001
^ 521