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Sto (Safe Torque Off) - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

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12.7.6.9

STO (Safe Torque Off)

Der Status zur STO-Aktivität ist im Bit 15 des CiA-Statuswortes
Diese Statusinformation wird benötigt, weil bei STO-Aktivierung generell alle integralen Regel-
anteile gelöscht werden.
Beispielsweise würde bei Hubwerken der Inverter ohne korrigierende Maßnahmen nach STO-
Beendigung durchsacken.
Um diesen unerwünschten Zustand zu verhindern, muss nach STO-Beendigung die Regelung
mit einem Startwert vorgeladen werden:
Bei einer Regelungsart mit Geber muss der Integralanteil des Drehzahlreglers vorgeladen
werden.
Bei
U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC closed loop)
quenz vorgeladen werden.
Wird STO gesperrt, erfolgt ein Wechsel in den Gerätezustand "Einschaltbereit"
und es wird eine Warnung ausgegeben.
Netzwerk konfigurieren
(0x6041
(P780.00)) enthalten.
muss die Schlupffre-
Geräteprofil CiA 402
Gerätezustände
331

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