Inbetriebnahme; 4Baudrate Einstellen - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
CANopen

Inbetriebnahme

12.10.1 Inbetriebnahme
Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um den Inverter über CANopen zu
steuern.
Erforderliche Parametrierung
1. CANopen-Knotenadresse einstellen.
Jeder Teilnehmer des Netzwerks muss eine eindeutige Knotenadresse besitzen.
•
Details: 4Knotenadresse einstellen
•
2. CANopen-Baudrate einstellen.
Voreinstellung: 500 = kBit/s
•
• Details:

4Baudrate einstellen

3. Optional: Inverter als "Mini-Master" konfigurieren.
Erforderlich, wenn die Initialisierung des CANopen-Netzwerks und die damit verbun-
•
dene Zustandsänderung von "Pre-Operational" nach "Operational" nicht von einem
übergeordneten Leitsystem übernommen wird.
Details: 4Gerät als Mini-Master konfigurieren
•
4. Optional: Reaktion des Inverters bei Auslösen der RPDO-Zeitüberwachung ändern.
Voreinstellung: Bei Ausbleiben von RPDOs wird ein Fehler ausgelöst.
•
Details:
•
4Fehlerreaktionen
5. Parametereinstellungen speichern:
6. Inverter aus- und wieder einschalten, damit die geänderten Kommunikationseinstellungen
wirksam werden.
7. Den Master so programmieren, dass folgende SDO-Nachrichten an den Inverter gesendet
werden:
0x2631:037 (P400.37)
1.
0x2860:001 (P201.01)
2.
3. PDO-Mapping und Konfiguration der Prozessdatenobjekte RPDO1 und TPDO1 (siehe
Abschnitte "RPDO1-Mapping
8. Inverter über RPDO1 steuern (und aktuellen Status über TPDO1 auswerten).
Belegung des Steuerworts und Sollwertvorgabe siehe Abschnitt
•
ändern".
Belegung des Statusworts und Istwertausgabe siehe Abschnitt
•
ändern".
Beschleunigung 0x2917 (P220.00)
•
SDO-Nachrichten einstellen/ändern.
Der Digitaleingang DI1 ist in der Voreinstellung mit der Funktion "Starten"
belegt. Bei aktivierter Netzwerksteuerung dient diese Funktion als "Startfrei-
gabe" für Start-Befehle über Netzwerk. Der Digitaleingang DI1 muss daher auf
HIGH-Pegel gesetzt werden, damit der Motor über das Netzwerk gestartet wer-
den kann.
4Flexible I/O-Konfiguration der Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle
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^ 342
^ 354
0x2022:003 (P700.03)
= 1 (Netzwerksteuerung aktivieren)
= 5 (Netzwerk als Standard-Sollwertquelle einstellen)
ändern" und "TPDO1-Mapping
und Verzögerung
= "Ein / Start = [1]".
ändern").
"RPDO1-Mapping
"TPDO1-Mapping
0x2918 (P221.00) lassen sich über
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