Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme Seite 362

Netzwerk konfigurieren
EtherCAT
Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte
So konfigurieren Sie das Netzwerk:
Der Digitaleingang DI1 ist in der Voreinstellung mit der Funktion "Starten"
belegt. Bei aktivierter Netzwerksteuerung dient diese Funktion als "Startfrei-
gabe" für Startbefehle über Netzwerk. Der Digitaleingang DI1 muss daher auf
HIGH-Pegel gesetzt werden, damit der Motor über das Netzwerk gestartet wer-
den kann.
4Flexible I/O-Konfiguration der Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle
1. Gateway-Funktion des Masters konfigurieren
1. »PLC Designer« starten.
2. Ein »PLC Designer«-Projekt öffnen oder neu erstellen.
3. Die Registerkarte "Kommunikationseinstellungen" des Masters öffnen.
4. Die Schaltfläche "Gateway hinzufügen" betätigen.
Im erscheinenden Dialogfenster:
a) Die IP-Adresse des Masters eingeben.
b) Die Eingabe mit "OK" bestätigen.
5. Die Schaltfläche "Netzwerk durchsuchen" betätigen.
6. Den entsprechenden Master zur zuvor eingegebenen IP-Adresse auswählen.
7. Die Schaltfläche "Aktiven Pfad setzen" betätigen.
8. Mit dem Menübefehl "Online à Einloggen" oder mit <Alt>+<F8> in den Master einlog-
gen.
Jetzt können Sie vom Engineering-PC aus über den EtherCAT-Master als Gateway auf die
Slaves zugreifen.
2. Netzwerk-Scan durchführen
1. Im Kontextmenü des Masters den Befehl "Geräte suchen" ausführen.
Im erscheinenden Dialogfenster werden alle verfügbaren EtherCAT-Teilnehmer entspre-
chend der physikalischen Reihenfolge im Netzwerk aufgelistet.
2. Die Schaltfläche "Alle Geräte ins Projekt kopieren" betätigen.
Der physikalische Netzwerkaufbau wird im »PLC Designer«-Projekt nachgebildet.
Für einen ordnungsgemäßen Betrieb ist es notwendig, dass die im Projekt
erzeugte Netzwerktopologie mit der physikalischen Reihenfolge der EtherCAT-
Teilnehmer im Netzwerk übereinstimmt. Anderenfalls zeigt eine Fehlermeldung
an, welcher Slave (Produktcode) an welcher Stelle erwartet wird.
3. Funktionsbaustein L_MC1P_BasicActuatingSpeed integrieren
1. Den PLC-Programmcode (PLC_PRG) öffnen.
2. Die Eingabehilfe im unteren Eingabebereich mit einem rechten Mausklick über das Kon-
textmenü öffnen.
3. Die Kategorie Funktionsbausteine öffnen.
4. Element L_MC1_P → L_MC1_P_MotionControlBasic → 1_POUs → PLCopenAdditional
wählen und anschließend den Funktionsbaustein L_MC1P_BasicActuatingSpeed. OK cli-
cken.
5. Im Dialogfeld "Variablen deklarieren" einen Variablennamen eingeben.
6. Das Dialogfeld mit einem Klick auf die Schaltfläche OK schließen.
Der L_MC1P_BasicActuatingSpeed Funktionsbaustein zusammen mit seiner Datenstruk-
tur wird nun im PLC-Programmcode integriert.
7. Den Funktionsbaustein L_MC1P_BasicActuatingSpeed öffnen und den Verweis auf die
Achsdatenstruktur setzen (Axis:=i550_Motion_Axis).
Abb. 1: Achse zuweisen
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