Canopen - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

12.10

CANopen

CANopen® ist ein international anerkanntes Kommunikationsprotokoll, konzipiert für gewerb-
liche und industrielle Automatisierungsanwendungen. Hohe Datenübertragungsraten in Ver-
bindung mit effizienter Datenformatierung ermöglichen die Koordination von Motion-Control-
Geräten in Mehrachsanwendungen.
CANopen® ist eine eingetragene Gemeinschaftsmarke der Nutzerorganisation CAN in Auto-
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mation e. V.
Ausführliche Informationen zu CANopen finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzerorga-
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nisation CAN in Automation (CiA): http://www.can-cia.org
Informationen zur Auslegung eines CANopen-Netzwerks enthält die Projektierungsunter-
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lage zum Inverter.
Voraussetzungen
Die Control Unit (CU) des Inverters ist mit CANopen ausgestattet.
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Das Netzwerk ist durch je einen Busabschluss-Widerstand am physikalisch ersten und letz-
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ten Teilnehmer abgeschlossen, siehe "Typische Topologien".
Die DIP-Schalter für Knotenadresse, Baudrate und Busabschluss-Widerstand sind korrekt
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eingestellt, siehe: 4Grundeinstellung und Optionen
Die erforderlichen EDS-Gerätebeschreibungsdateien für die in Betrieb zu nehmenden
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Inverter sind im Master (SPS) geladen.
Download EDS-Dateien
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Details
Die Implementierung des Kommunikationsprofils CANopen (CiA DS301, Version 4.02)
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ermöglicht Baudraten von 20 kBit/s bis 1 MBit/s.
Für eine einfache Netzwerk-Anbindung stellt der Inverter vordefinierte Steuer- und Status-
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wörter für diese Profile zur Verfügung:
4Geräteprofil CiA 402
^ 310
4AC-Drive
^ 332
4Lenze-LECOM-Profil
^ 334
Zusätzlich sind weitere mappbare Datenwörter für eine individuelle Ansteuerung des
Inverters verfügbar.
Vorkonfiguriert ist die Steuerung des Inverters über ein CiA-Steuerwort.
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Typische Topologie
A1
120
R
"
X216
CH CL CG
^ 340
Linie
A2
120
R
"
X216
CH CL CG
Netzwerk konfigurieren
A3
120
R
"
X216
CH CL CG
CANopen
An
120
R
"
X216
CH CL CG
335