Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme Seite 148

Frequenzregelung konfigurieren
Stoppmethode "Abschaltpositionierung"
Anmerkungen:
Für den Frequenzsollwert lassen sich zwei unterschiedliche Rampen parametrieren. Die
•
Berechnung der Geschwindigkeitskompensation basiert auf der aktiven Verzögerungszeit
zum Zeitpunkt des Stoppbefehls, entweder Verzögerungszeit 1 oder Verzögerungszeit 2.
Es erfolgt keine Geschwindigkeitskompensation, wenn die Verzögerungszeit für Schnellhalt
•
aktiv ist.
Es erfolgt keine Anpassung der Geschwindigkeitskompensation, wenn während der Verzö-
•
gerung von Verzögerungszeit 1
oder umgekehrt gewechselt wird. Die Umschaltung wird ignoriert.
Die Schwelle für die automatische Umschaltung auf Beschleunigungszeit 2 und Verzöge-
•
rungszeit 2 wird bei der Verzögerung ignoriert, wenn diese Stoppmethode ausgewählt ist.
Wird der Motor zum Zeitpunkt des Stoppbefehls beschleunigt oder verzögert, erfolgt die
•
Berechnung der Geschwindigkeitskompensation anhand der zu diesem Zeitpunkt vorlie-
genden Ausgangsfrequenz.
Es gibt eine konfigurierbare Stoppschwelle
•
keitsbereich definiert, in dem die Stoppfunktion aktiv und NICHT aktiv ist. Der Stopp-
schwellenwert ist von 0.0% bis 100.0% einstellbar. Der Prozentsatz bezieht sich auf die
Maximalfrequenz 0x2916
den geschwindigkeitskompensierten Stopp ist 10.0%. Beim Anhalten von einer Geschwin-
digkeit, die größer oder gleich dem Stoppschwellenwert ist, ist die Stoppfunktion aktiv.
Beim Anhalten von einer Geschwindigkeit, die kleiner als der Stoppschwellenwert ist, ist
die Stoppfunktion NICHT aktiv; normale Verzögerung läuft ab.
Die Performance der Geschwindigkeitskompensation hängt von mehreren Faktoren ab:
•
Motorregelungsart, Gesamtleistung der Systemmechanik, Massenträgheit, Systemreibung,
usw. Diese Faktoren können die Berechnung der Motorumdrehungen und die Konsistenz
beeinflussen. Da die mechanischen und physikalischen Eigenschaften des Systems nicht
durch den Inverter beeinflusst werden können, ist es erforderlich, dass der Systemdesigner
die Geschwindigkeitskompensation für die Eignung in der tatsächlichen Anwendung konfi-
guriert und testet.
Von Seiten des Inverters lässt sich die allgemeine relative Performance anhand der gewähl-
•
ten Motorregelungsart abschätzen:
U/f-Kennliniensteuerung (VFC open
loop) [6]
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x291E:003 S-Rampenkennlinie: Stoppschwelle
(P226.03) (S-Rampenkennl.: Stopp-Schwelle)
0.0 ... [10.0] ... 100.0 %
• Ab Version 05.03
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4Rampenzeiten ^ 85
4Während des Betriebs auf Rampe 2 umschalten
148
0x2918 (P221.00) auf Verzögerungszeit 2
0x291E:003
(P211.00). Die Standardeinstellung für den Schwellenwert für
Motorregelungsart
Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
[4]
Performance
^ 144
0x291A (P223.00)
(P226.03), die den Geschwindig-
0x2C00 (P300.00)
Sensorlose Regelung (SL-PSM) [3]
Info
• Konfigurierbarer Stoppschwellenwert der den Geschwindigkeitsbe-
reich definiert, in dem die Stoppfunktion aktiv und NICHT aktiv ist.
• 100 % = Maximalfrequenz (0x2916
Servoregelung (SC-ASM) [2]
(P211.00)).