4Ein Eigenes Steuerwort-Format Definieren - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
IO-Link
Prozessdatentransfer
Datenmapping über Controller oder Engineering Tool (EASY Starter)
Ein dynamisches PDO-Mapping (Receive- und Transmit Data) kann auf zwei Arten erfolgen:
Über die Lenze-Benutzeroberfläche → EASY Starter
•
Über den azyklischen Datentransfer.
•
So konfigurieren Sie dynamische PDO-Mapping-Parameter über den SDO-Kanal:
1. PDO-Kommunikation deaktivieren.
1. RPDO deaktivieren:
a) Via Controller oder Lenze Engineering Tool: = 0
b) Via IO-Link-Mastertool : 0x24E0:020 = 0
2. TPDO deaktivieren:
a) Via Controller oder Lenze Engineering Tool: = 0
b) Via IO-Link-Mastertool : 0x24E1:020 = 0
2. Mapping definieren.
1. Den RPDOs in 0x24E0 Parameter zuordnen im Format "0xiiiissll".
(iiii= Index hexadezimal, ss= Subindex hexadezimal, ll= Datenlänge hexadezimal)
2. Den TPDOs in 0x24E1 Parameter zuordnen im Format "0xiiiissll".
(iiii= Index hexadezimal, ss= Subindex hexadezimal, ll= Datenlänge hexadezima)l
Beispiel:
Index 0x4008:001 mit Datenlänge 16 Bit dem RPDO 1 zuordnen:
iiii = 4008, ss = 01, II = 10 → = 0x40080110
3. PDO-Kommunikation wieder aktivieren.
1. RPDO aktivieren:
a) Via Controller oder Lenze Engineering Tool: = Anzahl gemappter Parameter
b) Via IO-Link-Mastertool : 0x24E0:020 = Anzahl gemappter Parameter
2. TPDO aktivieren:
a) Via Controller oder Lenze Engineering Tool: = Anzahl gemappter Parameter
b) Via IO-Link-Mastertool : 0x24E1:020 = Anzahl gemappter Parameter
Der Mapping-Wert muss den Geräteindex, nicht den IO-Link-Index abdecken. Es
können nur Parameter gemappt werden, die mit dem Attribut "r,t" oder "rt" als
"mappable" gekennzeichnet sind.
Standard RPDO-Mapping
Die Belegung verschiedener Bits mit gleicher Funktion ist nicht zulässig.
Für die Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Inverter ist in der IO-Link-Device-Gerätebe-
schreibungsdatei (IODD) folgendes Datenmapping voreingestellt:
IO-Link-Master - IO-Link-Device
RPDO-Mapping-Eintrag 1
RPDO-Mapping-Eintrag 2
RPDO-Mapping-Eintrag 3
RPDO-Mapping-Eintrag 4
RPDO-Mapping-Eintrag 5
RPDO-Mapping-Eintrag 6
Funktionsbelegung des Datenworts NetWordIN1
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4Parameter-Attributliste
Datenwort NetWordIN1 0x4008:001 (P590.01)
Datenwort NetWordIN2 0x4008:002 (P590.02)
Datenwort NetWordIN3 0x4008:003 (P590.03)
Sollfrequenz 0x400B:005 (P592.05)
PID-Sollwerte 0x400B:007 (P592.07)
Drehmoment-Sollwert 0x400B:008 (P592.08)

4Ein eigenes Steuerwort-Format definieren

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