12.10.3.1 Datenmapping - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
CANopen
Prozessdatentransfer

12.10.3.1 Datenmapping

Mit dem Datenmapping wird festgelegt, welche Prozessdaten zyklisch über die Prozessdaten-
kanäle übertragen werden.
Details
Das Datenmapping (bei CANopen auch als "PDO-Mapping" bezeichnet) ist vorkonfiguriert für
eine Steuerung des Inverters über das Geräteprofil CiA 402:
RPDO1 = 0x6040 (CiA-Steuerwort) und
•
TPDO1 = 0x6041 (P780.00)
•
Variables PDO-Mapping
Für individuelle Antriebslösungen unterstützt der Inverter ein variables PDO-Mapping. Über
jeweils 8 Mapping-Einträge lassen sich 8-Bit-, 16-Bit- und 32-Bit-Parameter in beliebiger Rei-
henfolge einem PDO zuordnen.
Die Gesamtlänge der gemappten Parameter darf 8 Bytes nicht überschreiten.
Das PDO-Mapping kann nicht bei allen Parametern angewandt werden. Die
mappbaren Parameter sind in der Parameter-Attributliste entsprechend gekenn-
zeichnet.
4Parameter-Attributliste
Für das variable PDO-Mapping ist nur die folgende Vorgehensweise zulässig:
1. PDO auf "ungültig" setzen: Bit 31 im entsprechenden Identifier
0x1402:001 (P542.01) oder
2. PDO-Mapping auf "ungültig" setzen: Subindex 0 im Mapping-Parameter
0x1602:000 oder 0x1A00:000
3. Gewünschtes PDO-Mapping über die entsprechenden Mapping-Einträge einstellen. For-
mat: 0xiiiissll (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal, ll = Datenlänge hexade-
zimal)
4. Subindex 0 im Mapping-Parameter
0x1A02:000) auf gültigen Wert (Anzahl gemappter Parameter) einstellen.
5. PDO wieder auf "gültig" setzen: Bit 31 im entsprechenden Identifier
(P540.01) ... 0x1402:001 (P542.01)
auf "0" setzen.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1600:000 RPDO1 mapping parameter: Number of mapped
application objects in PDO
0 ... [2] ... 8
0x1600:001 RPDO1 mapping parameter: Application object 1
0x00000000 ... [0x60400010] ... 0xFFFFFFFF
0x1600:002 RPDO1 mapping parameter: Application object 2
0x00000000 ... [0x60420010] ... 0xFFFFFFFF
0x1600:003 RPDO1 mapping parameter: Application object 3
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
0x1600:004 RPDO1 mapping parameter: Application object 4
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
0x1600:005 RPDO1 mapping parameter: Application object 5
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
0x1600:006 RPDO1 mapping parameter: Application object 6
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
0x1600:007 RPDO1 mapping parameter: Application object 7
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
0x1600:008 RPDO1 mapping parameter: Application object 8
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
0x1601:000 RPDO2 mapping parameter: Number of mapped
application objects in PDO
0 ... [0] ... 8
0x1601:001 RPDO2 mapping parameter: Application object 1
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
348
0x6042 (P781.00)
(CiA-Statuswort) und 0x6044 (P783.00)
^ 640
0x1800:001 (P550.01) ... 0x1802:001
... 0x1A02:000) auf "0" einstellen.
(0x1600:000 ... 0x1602:000
oder 0x1800:001 (P550.01)
(Soll-Drehzahl).
(Ist-Drehzahl).
(0x1400:001 (P540.01)
(P552.01)) auf "1" setzen.
(0x1600:000
oder 0x1A00:000 ...
(0x1400:001
... 0x1802:001 (P552.01)
Info
Anzahl der im RPDO1 gemappten Objekte.
Mapping-Eintrag 1 für RPDO1.
Mapping-Eintrag 2 für RPDO1.
Mapping-Eintrag 3 für RPDO1.
Mapping-Eintrag 4 für RPDO1.
Mapping-Eintrag 5 für RPDO1.
Mapping-Eintrag 6 für RPDO1.
Mapping-Eintrag 7 für RPDO1.
Mapping-Eintrag 8 für RPDO1.
Anzahl der im RPDO2 gemappten Objekte.
Mapping-Eintrag 1 für RPDO2.
...
...