Parameterdatentransfer - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
EtherCAT

Parameterdatentransfer

Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1C33:005 Sync Manager 3: Minimum cycle time
• Nur Anzeige: x ns
• Ab Version 02.00
12.11.4 Parameterdatentransfer
Zur Konfiguration und Diagnose der EtherCAT-Teilnehmer wird mit Hilfe von azyklischer
•
Kommunikation auf Parameter zugegriffen.
Parameterdaten werden als sogenannte SDOs (Service Data Objects) übertragen.
•
Die SDO-Dienste ermöglichen den schreibenden und lesenden Zugriff auf Parameter,
•
EtherCAT-Objekte und CiA 402-Objekte.
Prozesseingangsdaten
•
Prozessausgangsdaten
•
Die Übertragung von Parameterdaten ist in der Regel nicht zeitkritisch.
•
Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Motordaten, Diagnoseinformationen.
•
SDO-Rückgabewerte
Wird eine SDO-Anforderung negativ bewertet, so wird ein entsprechender Fehlercode ausge-
geben:
Index Beschreibung
0x00000000 Kein Fehler.
0x05030000 Der Zustand des Toggle-Bit hat sich nicht geändert.
0x05040000 SDO-Protokoll Zeitüberschreitung.
0x05040001 Ungültiges oder unbekanntes Spezifikationssymbol für den Client/Server-Befehl.
0x05040005 Der Platz im Hauptspeicher reicht nicht aus.
0x06010000 Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt.
0x06010001 Lesezugriff auf ein Write-Only-Objekt.
0x06010002 Schreibzugriff auf ein Read-Only-Objekt.
0x06020000 Ein Objekt ist nicht im Objektverzeichnis vorhanden.
0x06040041 Ein Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden.
0x06040042 Die Anzahl und/oder Länge der gemappten Objekte würde die PDO-Länge überschreiten.
0x06040043 Allgemeine Parameter-Inkompatibilität.
0x06040047 Allgemeine interne Inkompatibilität im Gerät.
0x06060000 Der Zugriff ist wegen Fehler in der Hardware fehlgeschlagen.
0x06070010 Der Datentyp oder die Parameterlänge stimmen nicht überein.
0x06070012 Falscher Datentyp: Die Parameterlänge ist zu groß.
0x06070013 Falscher Datentyp: Die Parameterlänge ist zu klein.
0x06090011 Ein Subindex ist nicht vorhanden.
0x06090030 Der Wertebereich für Parameter ist zu groß (nur bei Schreibzugriff).
0x06090031 Der Parameterwert ist zu hoch.
0x06090032 Der Parameterwert ist zu niedrig.
0x06090036 Der Maximalwert ist kleiner als der Minimalwert.
0x08000000 Allgemeiner Fehler.
0x08000020 Daten können nicht in die Anwendung übertragen oder in der Anwendung gespeichert werden.
0x08000021 Daten können wegen lokaler Steuerung nicht in die Anwendung übertragen oder in der Anwendung gespeichert wer-
den.
0x08000022 Daten können wegen des aktuellen Gerätezustands nicht in die Anwendung übertragen oder in der Anwendung
gespeichert werden.
0x08000023 Die dynamische Objektverzeichnisgenerierung ist fehlgeschlagen oder es ist kein Objektverzeichnis verfügbar.
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Info
Anzeige der minimalen Zykluszeit für die Eingangsprozessdaten (RPDO).