Azyklischer Datentransfer - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme
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Andere Handbücher für i550 protec Serie:
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- Originalbetriebsanleitung (239 Seiten) ,
- Handbuch (217 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Standard TPDO-Mapping
Die Belegung verschiedener Bits mit gleicher Funktion ist nicht zulässig.
Für die Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Inverter ist in der IO-Link-Device-Gerätebe-
schreibungsdatei (IODD) folgendes Datenmapping voreingestellt:
IO-Link-Device - IO-Link-Master
TPDO-Mapping-Eintrag 1
TPDO-Mapping-Eintrag 2
TPDO-Mapping-Eintrag 3
TPDO-Mapping-Eintrag 4
TPDO-Mapping-Eintrag 5
TPDO-Mapping-Eintrag 6
Funktionsbelegung des Datenworts NetWordOUT1
ren
^ 294
12.16.4
Azyklischer Datentransfer
Alle Parameter aus der Gerätebeschreibung sind über diesen IO-Link-Kanal erreichbar. Es ist
jederzeit möglich, den gesamten Funktionssatz des IO-Link-Device über diesen Kanal zu konfi-
gurieren.
IO-Link-Device-Parameter (Datenobjekte auf Anforderung)
IO-Link-Device-Parameter werden auf Anforderung des IO-Link-Masters azyklisch übertragen.
Der IO-Link-Master sendet immer zuerst eine Anfrage an das IO-Link-Device, die von dem IO-
Link-Device quittiert wird. Dieses Verfahren ist für "Schreiben"- und "Lesen"-Anfragen gleich.
Adressbereich
Zwischen dem IO-Link und den Lenze Parameterindexen gibt es eine Parameteradressverschie-
bung (gemäß der IO-Link-Spezifikation).
IO-Link-Parameterbe-
IO-Link-Parameterbe-
reich von
reich bis
0x1000
0x1FFF
0x2000
0x2FFF
0x3000
0x3FFF
Subindex-Einschränkung
In IO-Link darf ein Index (Parameter mit allen Subindizes) 232 Byte nicht überschreiten.
Folgende Indizes sind zu groß: 0x2000 und 0x2006.
In IO-Link wird jeder Subindex dieser Parameter durch einen separaten Index dargestellt:
IO-Link Index
0x201
...
0x211
0x301
...
0x325
NetWordOUT1
0x400A:001 (P591.01)
Gerät Ist-Auslastung
Motorstrom
0x2D88 (P104.00)
Ausgangsfrequenz
Aktuelle Regelgröße
Ist-Drehmoment
0x6077 (P107.00)
4Ein eigenes Statuswort-Format definie-
Indexversatz
0x3000
0x0000
0x3000
IO-Link Subindex
0x0
...
0x0
0x0
...
0x0
Netzwerk konfigurieren
0x2D40:004 (P135.04)
0x2DDD (P100.00)
0x401F:002 (P121.02)
Versatz des Subindex
Lenze-Parameterbe-
reich von
0
0x4000
0
0x2000
0
0x6000
Lenze OBD Index
0x2000
...
0x2000
0x2006
...
0x2006
IO-Link
Azyklischer Datentransfer
Lenze-Parameterbe-
reich bis
0x4FFF
0x2FFF
0x6FFF
Lenze OBD Subindex
0x1
...
0x11 (17)
0x1
...
0x25 (37)
469
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