Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme Seite 337

RPDO1-Mapping ändern
Das RPDO1 wird verwendet, um den Inverter zu steuern.
Für die Änderung des Identifiers (COB-ID) und das PDO-Mapping ist nur die folgende Vorge-
hensweise zulässig:
1. RPDO1 auf "ungültig" setzen: Bit 31 im Identifier
2. RPDO1-Mapping auf "ungültig" setzen:
3. Datenwort NetWordIN1
0x1600:001 = 0x40080110 einstellen.
4. Netzwerk-Soll-Frequenz (0.1)
pen: 0x1600:002 = 0x400B0310 einstellen.
5. RPDO1-Mapping wieder auf "gültig" setzen:
Parameter).
6. Optional: Timeout-Zeit für die Überwachung auf Datenempfang in
[ms] einstellen.
Voreinstellung: 100 ms
•
7. Identifier für RPDO1 ändern (optional) und RPDO1 wieder auf "gültig" setzen: Neuen Iden-
tifier in 0x1400:001 (P540.01)
Voreinstellung: 0x200 + Knotenadresse (hex)
•
Beispiel: Knotenadresse = 10 (0xA) und Basis-Identifier = Voreinstellung:
•
In 0x1400:001 (P540.01)
= (0b0011 0000 1010)
Funktionsbelegung des Datenworts NetWordIN1 (Byte 1+2 des RPDO1)
Bit Voreinstellung
0 Nicht aktiv (Reserve)
1 Nicht aktiv (Reserve)
2 Schnellhalt aktivieren
3 Nicht aktiv (Reserve)
4 Run-Vorwärts (CW)
5 Preset aktivieren (Bit 0)
6 Preset aktivieren (Bit 1)
7 Fehler zurücksetzen
8 Nicht aktiv (Reserve)
9 DC-Bremsung aktivieren
10 Nicht aktiv (Reserve)
11 Nicht aktiv (Reserve)
12 Drehrichtung umkehren
13 Nicht aktiv (Reserve)
14 Nicht aktiv (Reserve)
15 Nicht aktiv (Reserve)
Vorgabe des Frequenz-Sollwertes (Byte 3+4 des RPDO1)
Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflö-
•
sung [0.1 Hz].
Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt in der Voreinstellung über das Bit 12 des Daten-
•
wortes NetWordIN1.
Beispiel: 456 = 45.6 Hz
•
0x1400:001 (P540.01)
0x1600:000
0x4008:001 (P590.01) auf RPDO1 mappen:
0x400B:003 (P592.03)
0x1600:000
schreiben und zugleich das Bit 31 auf "0" setzen.
zu schreibender Identifier = 0x200 + 0xA = 0x20A
Netzwerk konfigurieren
= 1 setzen.
= 0 einstellen.
auf RPDO1 map-
= 2 einstellen (Anzahl gemappter
0x1400:005 (P540.05)
Details und Konfiguration siehe
0x400E:001 (P505.01)
0x400E:002 (P505.02)
0x400E:003 (P505.03)
0x400E:004 (P505.04)
0x400E:005 (P505.05)
0x400E:006 (P505.06)
0x400E:007 (P505.07)
0x400E:008 (P505.08)
0x400E:009 (P505.09)
0x400E:010 (P505.10)
0x400E:011 (P505.11)
0x400E:012 (P505.12)
0x400E:013 (P505.13)
0x400E:014 (P505.14)
0x400E:015 (P505.15)
0x400E:016 (P505.16)
CANopen
Inbetriebnahme
in
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