Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme Seite 386

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EtherNet/IP
Unterstützte Assembly-Objekte
Assembly-Ausgangsobjekte (Outputs)
Assembly-Ausgangsobjekte werden üblicherweise dazu verwendet, den Inverter (Adapter)
freizugeben und einen Drehzahl- oder Drehmomentsollwert vorzugeben.
In Abhängigkeit der durch die PLC (Scanner) definierten Datenlänge kann das Speicherabbild
der I/O-Daten unterschiedlich groß ausfallen.
Bei Assembly-Ausgangsobjekten wird ein 32-Bit-Run/Idle-Header vorausgesetzt. Bei der Abbil-
dung der Assemblies wird dieser Header von den meisten Allen-Bradley PLC/SLC-Geräten
automatisch in den Datenfluss eingefügt. Dazu sind keine Anpassungen erforderlich.
Wenn Ihre PLC den 32-Bit-Run/Idle-Header nicht unterstützt, ergänzen Sie das Ausgangsabbild
um einen führenden 32-Bit-Header. Setzen Sie die Daten im Header auf 0.
Das Bit 0 des Headers können Sie im Prozessabbild Ihrer PLC definieren:
Zustand 0: Idle-Modus
•
Zustand 1: Run-Modus
•
Aufbau der Ausgangsobjekte
Attribut Byte
(Instanz-ID)
0
20
1
(0x14)
2
3
0
21
1
(0x15)
2
3
0
1
22
2
(0x16)
3
4
5
0
1
23
2
(0x17)
3
4
5
0
110
...
(0x6E)
31
386
Bit 7 Bit 6 Bit 5
NetRef NetCtrl
NetRef NetCtrl
Bit 4 Bit 3
FaultRst
Speed Reference (low byte)
Speed Reference (high byte)
FaultRst
Speed Reference (low byte)
Speed Reference (high byte)
FaultRst
Speed Reference (low byte)
Speed Reference (high byte)
Torque Reference (low byte)
Torque Reference (high byte)
FaultRst
Speed Reference (low byte)
Speed Reference (high byte)
Torque Reference (low byte)
Torque Reference (high byte)
Custom Output
Bit 2 Bit 1 Bit 0
RunFwd
(CW)
RunRev RunFwd
(CCW) (CW)
RunFwd
(CW)
RunRev RunFwd
(CCW) (CW)