Frequenzregelung konfigurieren
Sollwertquellen konfigurieren
Sequenzer
7.2.4.2
Sequenzkonfiguration
Insgesamt lassen sich Sequenzen mit den Nummern 1 bis 8 konfigurieren. Jede Sequenz
besteht aus 16 konfigurierbaren Schritten. Jeder Schritt einer Sequenz kann ein Segment oder
eine komplette Sequenz (mit höherer Nummer) aufrufen.
Details
Das folgende Beispiel zeigt die Konfiguration anhand einer verschachtelten Sequenz:
Die Sequenz 1 stellt die Hauptsequenz dar, von der weitere (Unter-)Sequenzen aufgerufen
•
werden.
Die Hauptsequenz wird viermal durchlaufen. Anschließend wird im voreingestellten
•
Sequenz-Ende-Modus "Dauerbetrieb" kontinuierlich der für das End-Segment eingestellte
Sollwert an die Motorregelung übergeben, bis die Sequenz abgebrochen wird.
nein
Resultierende Segmentfolge
1
2
3
Erforderliche Parametrierung:
Sequenz 1
Schritt 1
0x4030:001 (P830.01) = "Sequenz 2 [-2]"
Schritt 2
0x4030:002 (P830.02) = "Sequenz 3 [-3]"
Schritt 3
0x4030:003 (P830.03) = "Segment 7 [7]"
Schritt 4
0x4030:004 (P830.04) = "Segment 8 [8]"
Schritt 5
0x4030:005 (P830.05) = "Schritt überspringen [0]"
Schritt ...
...
Schritt 16
0x4030:016 (P830.16) = "Schritt überspringen [0]"
Anzahl Zyklen
0x4031 (P831.00) = 4
Sequenz 3
Schritt 1
0x4034:001 (P840.01) = "Segment 4 [4]"
Schritt 2
0x4034:002 (P840.02) = "Sequenz 6 [-6]"
Schritt 3
0x4034:003 (P840.03) = "Segment 4 [4]"
Schritt 4
0x4034:004 (P840.04) = "Segment 3 [3]"
Schritt 5
0x4034:005 (P840.05) = "Segment 1 [1]"
Schritt 6
0x4034:006 (P840.06) = "Schritt überspringen [0]"
Schritt ...
...
Schritt 16
0x4034:016 (P840.16) = "Schritt überspringen [0]"
Anzahl Zyklen
0x4035 (P841.00) = 1
104
Sequenz 1
Sequenz 2
1
Sequenz 2
1
Segment 1
2
Sequenz 3
2
Segment 2
3
Segment 7
3
Segment 3
4
Segment 8
Sequenz 3
1
Segment 4
4 Zyklen
durchlaufen?
2
Sequenz 6
ja
3
Segment 4
End-Segment
4
Segment 3
5
Segment 1
4
5
7
8
4 Zyklen
Sequenz 6
1
Segment 5
2
Segment 7
3
Segment 8
4
3
1
7
Sequenz 2
0x4032:001 (P835.01) = "Segment 1 [1]"
0x4032:002 (P835.02) = "Segment 2 [2]"
0x4032:003 (P835.03) = "Segment 3 [3]"
0x4032:004 (P835.04) = "Schritt überspringen [0]"
...
0x4032:016 (P835.16) = "Schritt überspringen [0]"
0x4033 (P836.00) = 1
Sequenz 6
0x403A:001 (P855.01) = "Segment 5 [5]"
0x403A:002 (P855.02) = "Segment 7 [7]"
0x403A:003 (P855.03) = "Segment 8 [8]"
0x403A:004 (P855.04) = "Schritt überspringen [0]"
...
0x403A:016 (P855.16) = "Schritt überspringen [0]"
0x403B (P856.00) = 1
8
End-Segment