Prozessregler Konfigurieren Grundeinstellung - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Frequenzregelung konfigurieren
Prozessregler konfigurieren
Grundeinstellung
7.3.1 Grundeinstellung
Die Einstellung des Prozessreglers erfolgt in zwei Schritten:
1. Grundlegende Einstellungen
2. Feinabstimmung des PID-Reglers für ein optimales Regelverhalten
Grundlegende Einstellungen
Basierend auf der Voreinstellung empfiehlt sich folgende Vorgehensweise:
1. In 0x2860:001 (P201.01)
2. Die ausgewählte Standard-Sollwertquelle konfigurieren.
ren
^ 87
3. Die PID-Regelung aktivieren. In
(Normal- oder Umkehrbetrieb) einstellen.
4. Wenn die Rückführung der Regelgröße anstatt über Analogeingang 1 über Analogeingang 2
erfolgen soll: 0x4020:002 (P600.02)
5. Den verwendeten Analogeingang konfigurieren:
Den Eingangsbereich konfigurieren.
•
Den Stellbereich für die PID-Regelung konfigurieren.
•
Die Filterzeit anpassen, um Auswirkungen von Rauschen auf die Regelgröße zu mini-
•
mieren.
Die Überwachungsreaktion auf "Keine Reaktion [0]" einstellen.
•
figurieren
^ 259
6. Wenn über einen Digitaleingang eine (zeitweilige) Umschaltung auf drehzahlgeführten
Betrieb möglich sein soll:
In 0x2631:045 (P400.45)
•
Digitaleingang zuordnen. Solange der Digitaleingang ein TRUE-Signal liefert, wird die
PID-Regelung ignoriert und der Motor drehzahlgeführt betrieben.
Beschleunigungszeit
•
für drehzahlgeführte Antriebssteuerung einstellen.
7. In 0x2860:002 (P201.02)
• Es können auch die Funktionen zur Sollwertumschaltung verwendet werden.
wertquelle während des Betriebs umschalten
Der Keypad-Sollwert kann in
•
Bei Verwendung der Prozessregler-Presets sind diese in
•
0x4022:008 (P451.08)
Bei Verwendung des Analogeingangs als Sollwertquelle ist dieser entsprechend zu kon-
•
figurieren. 4Analogeingänge konfigurieren
Bei Verwendung des Motorpotentiometers als Sollwertquelle ist diese Funktion ent-
•
sprechend zu konfigurieren.
8. In 0x4020:003 (P600.03)
9. Wenn der Ausgangswert des Prozessreglers begrenzt werden soll, folgende Parameter
anpassen:
0x4020:005 (P600.05): Min-Geschwindigkeitsgrenze
•
0x4020:006 (P600.06): Max-Geschwindigkeitsgrenze
•
10. Folgende Parameter zunächst mit der Voreinstellung testen und nur bei Bedarf anpassen:
0x404B (P604.00): Sollwertrampe
•
0x404C:001 (P607.01): Beschleunigungszeit für Einblenden des Prozessregler-Einflusses
•
0x404C:002 (P607.02): Verzögerungszeit für Ausblenden des Prozessregler-Einflusses
•
11. Diagnose: Die aktuelle Führungsgröße und Rückführung der Regelgröße überprüfen:
Die aktuelle Führungsgröße (Sollwert) wird in
•
Die aktuelle Regelgröße (Istwert) wird in
•
Nachdem die grundlegende Einstellung des Prozessreglers erfolgt ist, muss für ein optimales
Regelverhalten noch eine Feinabstimmg des PID-Reglers durchgeführt werden (siehe folgen-
der Abschnitt).
118
die Standard-Sollwertquelle für die Frequenzregelung auswählen.
0x4020:001 (P600.01)
= "Analogeingang 2 [2]" einstellen.
der Steuerfunktion "PID-Regelung deaktivieren" einen freien
0x4021:001 (P606.01) und Verzögerungszeit
die Standard-Sollwertquelle für die Führungsgröße auswählen.
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0x2601:002 (P202.02)
einzustellen.
^ 259
4Motorpotentiometer (MOP)
den zu regelnden Drehzahlbereich einstellen.
0x401F:001 (P121.01)
0x401F:002 (P121.02)
4Sollwertquellen konfigurie-
den gewünschten Betriebsmodus
4Analogeingänge kon-
0x4021:002 (P606.02)
4Soll-
voreingestellt werden.
0x4022:001 (P451.01)
^ 90
angezeigt.
angezeigt.
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