Kippschutz; Experteneinstellungen - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

10.2.2

Kippschutz

Die Kippüberwachung für die sensorlose Regelung von Synchronmotoren (SL-PSM) schaltet
den Antrieb ab, wenn der Motor zu "kippen" droht. Mögliche Ursache kann eine Überlastung
des Motors sein.
Voraussetzungen
Die Kippüberwachung funktioniert nur im geregelten Bereich und wenn der Motor nicht im
Feldschwächbereich betrieben wird.
Details
Um das Kippen des Motors zu erfassen, wird der Cosinus phi verwendet.
Beispiel:
Für den Cosinus phi ist in
•
Motortypenschild eingestellt.
Der Grenzwert für die Kippüberwachung ist in
•
Die Kippüberwachung löst aus, wenn der aktuelle Cosinus phi kleiner 0.72 ist (80 % von
•
0.9).
Löst die Kippüberwachung aus, erfolgt die Fehlerreaktion "Störung". Ist in
0x6060 (P301.00)
Motor automatisch wieder an, wenn die Störung nicht mehr vorliegt.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C11:006 High-Speed-Bereich: Kippschutz-Grenzwert
0 ... [50] ... 65535 %
• Ab Version 04.00
10.2.3

Experteneinstellungen

Die Parameter für diese Motorregelungsart werden im Verlauf der Optimierung der Regel-
kreise automatisch berechnet und eingestellt.
Details
Der Motormodell-basierte Drehzahlbeobachter setzt eine drehende Maschine voraus. Das
Betriebsverhalten der sensorlosen Regelung für Synchronmotoren ist daher in zwei Bereiche
untergliedert:
1. Low-Speed-Bereich (|Soll-Drehzahl| < Untergrenze 0x2C11:001)
Im Bereich kleiner Drehzahlen ist die Beobachtung der Drehzahl eines Synchronmotors
•
nicht möglich. In diesem sogenannten "Low-Speed-Bereich" erfolgt ein gesteuerter
Betrieb: Während der Beschleunigungsphase werden die Stromsollwerte von
0x2C12:001 und 0x2C12:002
2. High-Speed-Bereich (|Soll-Drehzahl| > Untergrenze 0x2C11:001)
In diesem Bereich wird mittels eines Beobachters die Rotorflusslage sowie die Drehzahl
•
rekonstruiert. Die Regelung erfolgt feldorientiert. Es wird nur der Strom eingeprägt, der
zur Aufbringung des geforderten Drehmoments notwendig ist.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C11:001 High-Speed-Bereich: Untergrenze
5 ... [30] ... 100 %
• Ab Version 02.00
0x2C11:002 High-Speed-Bereich: Verstärkung Tracking-Regler
0 ... [200] ... 65535 %
• Ab Version 02.00
0x2C11:003 High-Speed-Bereich: Rücksetzzeit Tracking-Regler
0.00 ... [6.00] ... 655.35 ms
• Ab Version 02.00
0x2C01:008 (P320.08) der Wert "0.9" gemäß Angabe auf dem
0x2C11:006
die Betriebsart "MS: Velocity mode [-2]" eingestellt, läuft der
addiert und dem Motor eingeprägt.
Motorregelung konfigurieren
Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SL-PSM)
auf "80 %" eingestellt.
Info
Der Kippschutz-Grenzwert ist prozentual bezogen auf den Cosinus phi
des Motors.
Info
Festlegung der Untergrenze des High-Speed-Bereichs.
• Die Untergrenze hat eine feste Hysterese von 5 %.
Verstärkungsfaktor für das Nachführen der Rotorlage im Motormodell.
Rücksetzzeit für das Nachführen der Rotorlage im Motormodell.
Kippschutz
175