Servoregelung Für Asynchronmotor (Sc-Asm); Erforderliche Inbetriebnahmeschritte - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM)

Erforderliche Inbetriebnahmeschritte

Wegweiser durch dieses Kapitel
In den folgenden Unterkapiteln wird jede Motorregelungsart ausführlich beschrieben:
4Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM)
4Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SL-PSM)
4Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
4U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop)
4U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC closed loop)
Zusätzlich enthält dieses Kapitel Informationen zu den folgenden Themen:
4Parametrierbare Motorfunktionen
4Optionen zur Optimierung der Regelkreise
4Motorschutz ^ 232
10.1 Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM)
Die feldorientierte Servoregelung basiert auf einer getrennten Regelung des drehmomentbild-
enden und des feldbildenden Stromanteils. Die Motorregelung basiert auf einer rückgeführ-
ten, feldorientierten und kaskadierten Reglerstruktur und ermöglicht einen dynamischen und
stabilen Betrieb in allen vier Quadranten.
Voraussetzungen
Die Servoregelung (SC-ASM) ist nur für Asynchronmotoren geeignet.
•
Die Servoregelung (SC-ASM) setzt eine Rückführung der Drehzahl voraus. Am Inverter
•
muss ein HTL-Encoder angeschlossen und als Rückführsystem für die Motorregelung ein-
gestellt sein.
Details
Die Servoregelung weist im Wesentlichen die gleichen Vorteile wie die sensorlose Vectorrege-
lung (SLVC) auf. Im Vergleich zur U/f-Kennliniensteuerung ohne Rückführung erzielen Sie mit
der Servoregelung
ein höheres maximales Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich,
•
eine höhere Drehzahlgenauigkeit,
•
eine höhere Rundlaufgüte,
•
einen höheren Wirkungsgrad,
•
die Realisierung eines drehmomentgestellten Betriebs mit Drehzahlklammerung,
•
die Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im dreh-
•
zahlgestellten Betrieb.
10.1.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
1. Rückführsystem konfigurieren
2. Motorregelungsart aktivieren:
3. Optimierung der Regelkreise durchführen.
Für einen optimalen Betrieb dieser Motorregelungsart ist eine Optimierung der
•
Regelkreise zwingend erforderlich!
• Details: 4Optionen zur Optimierung der Regelkreise
4. Alternativ kann der Inverter in dieser Motorregelungsart so konfiguriert werden, dass er
ein Motordrehmoment innerhalb eines definierten Frequenzbereiches regelt. Details siehe
Kapitel "Drehmomentregelung
5. Optional für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
(P301.00) = "MS: Velocity mode [-2]":
In 0x2949:001 (P337.01)
•
entsprechend einstellen.
In 0x2949:002 (P337.02)
•
und entsprechend einstellen.
172
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^ 173
^ 177
^ 198
^ 217
^ 163
0x2C00 (P300.00) = "Servoregelung (SC-ASM) [2]".
konfigurieren".
^ 150
die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und
die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen
^ 179
^ 196
^ 217
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