Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme Seite 347

Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1801:003 TPDO2 communication parameter: Inhibit time
(P551.03) (TPDO2-Konfig.: Inhibit time)
0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms
0x1801:005 TPDO2 communication parameter: Event timer
(P551.05) (TPDO2-Konfig.: Event timer)
0 ... [0] ... 65535 ms
0x1802:000 TPDO3 communication parameter: Highest sub-index
supported
• Nur Anzeige
0x1802:001 TPDO3 communication parameter: COB-ID
(P552.01) (TPDO3-Konfig.: COB-ID)
0x00000001 ... [0xC0000380] ... 0xFFFFFFFF
Bit 0 COB-ID Bit 0
Bit 1 COB-ID Bit 1
Bit 2 COB-ID Bit 2
Bit 3 COB-ID Bit 3
Bit 4 COB-ID Bit 4
Bit 5 COB-ID Bit 5
Bit 6 COB-ID Bit 6
Bit 7 COB-ID Bit 7
Bit 8 COB-ID Bit 8
Bit 9 COB-ID Bit 9
Bit 10 COB-ID Bit 10
Bit 30 RTR nicht erlaubt
Bit 31 PDO ungültig
0x1802:002 TPDO3 communication parameter: Transmision type
(P552.02) (TPDO3-Konfig.: Transm. type)
0 ... [255] ... 255
0x1802:003 TPDO3 communication parameter: Inhibit time
(P552.03) (TPDO3-Konfig.: Inhibit time)
0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms
0x1802:005 TPDO3 communication parameter: Event timer
(P552.05) (TPDO3-Konfig.: Event timer)
0 ... [0] ... 65535 ms
0x2301:006 CANopen-Einstellungen: COB-ID-Konfiguration - PDO
(P510.06) (CANopen-Einst.: COB-IDKonfig PDO)
• Ab Version 03.00
0 Basis + Knoten-ID
1 Frei konfigurierbar
2 Legacy-Basis + Knoten-ID
Netzwerk konfigurieren
Info
TPDO2: Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher PDOs
(siehe DS301 V4.02).
TPDO2: Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" oder
"255" gesendet werden.
• Die eingestellte Zeit wird intern auf das nächste Vielfache von 10 ms
aufgerundet.
Wert 5 ist fest eingestellt.
TPDO3: Identifier
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. PDO auf "ungültig" setzen: Bit 31 auf "1" setzen.
2. Identifier ändern und PDO wieder auf "gültig" setzen (Bit 31 = "0").
TPDO3: Transmission Type nach DS301 V4.02
TPDO3: Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher PDOs
(siehe DS301 V4.02).
TPDO3: Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" oder
"255" gesendet werden.
• Die eingestellte Zeit wird intern auf das nächste Vielfache von 10 ms
aufgerundet.
Auswahl der Verfahrens zur Vergabe der Identifier.
Unabhängig von dieser Auswahl sind folgende Bits der Identifier:
• Bit 30: "RTR nicht erlaubt" (nur bei TPDO)
• Bit 31: "PDO ungültig"
Identifier = eingestellte (Basis-)Identifier + eingestellte Knotenadresse
Identifier = eingestellte Identifier
Identifier = vererbter (Basis-)Identifier + eingestellte Knotenadresse
CANopen
Prozessdatentransfer
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