10.3
Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
Die sensorlose (feldorientierte) Vektorregelung für Asynchronmotoren basiert auf einer ent-
koppelten Regelung des drehmomentbildenden und des feldbildenden Stromanteils. Zusätz-
lich wird über ein Motormodell die Istdrehzahl rekonstruiert, so dass auf einen Drehzahlgeber
verzichtet werden kann.
Voraussetzungen
Die sensorlose Vektorregelung (SLVC) ist nur für Asynchronmotoren geeignet.
•
Der Mehrmotorbetrieb ist für die sensorlose Vektorregelung (SLVC) nicht zulässig.
•
VORSICHT!
Betrieb nicht mit Hubwerken!
Der Betrieb der sensorlosen Vektorregelung (SLVC) ist nicht für Hubwerke zulässig!
▶ Die Vektorregelung nicht mit Hubwerken betreiben.
Unterstützte Betriebsarten
"MS: Velocity mode [-2]"
•
"MS: Torque mode [-1]"
•
"CiA: Velocity mode [2]"
•
Details
Mit der sensorlosen Vektorregelung (SLVC) werden gegenüber der U/f-Kennliniensteuerung
verbesserte Antriebseigenschaften erzielt durch:
höheres Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich
•
höhere Drehzahlgenauigkeit und höhere Rundlaufgüte
•
höheren Wirkungsgrad
•
Bemessungsdrehmoment
Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
①
U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop)
②
10.3.1
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
1. Motorregelungsart aktivieren:
2. Optimierung der Regelkreise durchführen.
Für einen optimalen Betrieb dieser Motorregelungsart ist eine Optimierung der
•
Regelkreise zwingend erforderlich!
Details:
4Optionen zur Optimierung der Regelkreise
•
3. Optional für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
(P301.00)
= "MS: Velocity mode [-2]":
In
0x2949:001 (P337.01)
•
entsprechend einstellen.
In
0x2949:002 (P337.02)
•
und entsprechend einstellen.
4. Alternativ kann der Inverter in dieser Motorregelungsart so konfiguriert werden, dass er
ein Motordrehmoment innerhalb eines definierten Frequenzbereiches regelt. Details siehe
Kapitel
"Drehmomentregelung
0x6060
(P301.00):
Drehmoment
0x2C00 (P300.00)
= "Sensorlose Vektorregelung (SLVC) [4]".
die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und
die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen
konfigurieren".
^ 150
Motorregelung konfigurieren
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
Bemessungsdrehzahl
^ 179
^ 217
0x6060
Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
Drehzahl
177