Grundeinstellung Und Optionen; 12.10.2.1 Knotenadresse Einstellen; 12.10.2.2 Baudrate Einstellen; 12.10.2.3 Gerät Als Mini-Master Konfigurieren - Lenze i510 Inbetriebnahme

12.10.2

Grundeinstellung und Optionen

12.10.2.1 Knotenadresse einstellen

Jeder Teilnehmer des Netzwerks muss eine eindeutige Knotenadresse besitzen.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2301:001 CANopen-Einstellungen: Knoten-ID
(P510.01) (CANopen-Einst.: Knoten-ID)
1 ... [1] ... 127

12.10.2.2 Baudrate einstellen

Alle Teilnehmer des Netzwerks müssen auf die gleiche Baudrate eingestellt sein.
Details
Die Baudrate lässt sich in
•
Wirksam ist die beim Einschalten des Inverters vorliegende Einstellung.
•
Die aktive Baudrate wird in
•
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2301:002 CANopen-Einstellungen: Baudrate
(P510.02) (CANopen-Einst.: Baudrate)
0 Automatisch
1 20 kBit/s
2 50 kBit/s
3 125 kBit/s
4 250 kBit/s
5 500 kBit/s
6 800 kBit/s
7 1 Mbit/s
12.10.2.3 Gerät als Mini-Master konfigurieren
Wird die Initialisierung des CANopen-Netzwerks und die damit verbundene Zustandsänderung
von "Pre-Operational" nach "Operational" nicht von einem Master (SPS) übernommen, kann
stattdessen der Inverter zum "Mini-Master" bestimmt werden, um diese Aufgabe zu überneh-
men.
Details
Die Konfiguration des Inverters als Mini-Master erfolgt in
In der Voreinstellung ist der Inverter als Slave konfiguriert und wartet nach dem Einschal-
•
ten im Zustand "Pre-Operational" auf das NMT-Telegramm "Start Remote Node" vom Mas-
ter (SPS).
Als Mini-Master geht der Inverter nach dem Einschalten in den Zustand "Operational" und
•
versetzt nach Ablauf der in
NMT-Telegramm "Start Remote Node" alle am CAN-Bus angeschlossenen Teilnehmer
(Broadcast-Telegramm) in den Kommunikationszustand "Operational". Nur in diesem Kom-
munikationszustand ist ein Datenaustausch über die Prozessdaten-Objekte möglich.
Die Änderung des Master/Slave-Betriebs wird erst wirksam durch erneutes
Netzschalten des Inverters oder durch das Senden des NMT-Telegramms "Reset
Node" oder "Reset Communication" zum Inverter. Alternativ lässt sich die CAN-
Kommunikation über
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2301:003 CANopen-Einstellungen: Slave/Master
(P510.03) (CANopen-Einst.: Slave/Master)
0 Slave
1 Mini-Master
0x2301:002 (P510.02) einstellen.
0x2302:002 (P511.02) angezeigt.
(ab Version 03.00)
0x2301:004 (P510.04) eingestellten Verzögerungszeit mit dem
0x2300 (P508.00) neu starten.
Netzwerk konfigurieren
Info
Einstellung der Knotenadresse.
• Eine Änderung der Knotenadresse wird erst nach einem CAN-Reset-
Node wirksam.
Info
Einstellung der Baudrate.
• Eine Änderung der Baudrate wird erst nach einem CAN-Reset-Node
wirksam.
Einstellung der Baudrate.
• Eine Änderung der Baudrate wird erst nach einem CAN-Reset-Node
wirksam.
0x2301:003 (P510.03).
Info
1 = Inverter startet nach Netzschalten als Mini-Master.
CANopen
Grundeinstellung und Optionen
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