12.11.3.2 Dynamische (Freie) Konfiguration - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
EtherCAT
Prozessdatentransfer

12.11.3.2 Dynamische (freie) Konfiguration

Die frei konfigurierbaren Mapping-Objekte enthalten einen 8 Bit Dummy-Eintrag
(0x00050008). So wird sichergestellt, dass jedes Objekt mit 16 Bits zyklisch übertragen wird.
Bei den frei konfigurierbaren Mapping-Objekten muss zwingend darauf geachtet
werden, dass die Gesamtgröße der PDO-Telegramme immer ein Vielfaches von
2 Byte beträgt (d.h. 2 Byte, 4 Byte, 6 Byte, 8 Byte etc.). Für dieses "Auffüllen" auf
eine 16-Bit-Struktur steht eigens ein 8-Bit Dummy-Eintrag zur Verfügung
(0x00050008). Eine ungerade Größe des PDO-Telegramms wird beim EtherCAT-
Bus nicht funktionieren (Fehlermeldung im Sync Master des EtherCAT-Masters).
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1605:001 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 1
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0x1605:002 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 2
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0x1605:003 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 3
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0x1605:004 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 4
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0x1605:005 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 5
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0x1605:006 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 6
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0x1605:007 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 7
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0x1605:008 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 8
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0x1605:009 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 9
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0x1605:010 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 10
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0x1605:011 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 11
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0x1605:012 RPDO (A) user: Free configuration: RPDO (A) user:
Mapping Entry 12
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366
Info
Mapping-Eintrag für die Auswahl eines zu empfangenden Objekts.