Erforderliche Inbetriebnahmeschritte - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SL-PSM)

Erforderliche Inbetriebnahmeschritte

Details
Diese Motorregelungsart wird durch die Einstellung
(SL-PSM) [3]" aktiviert.
Der Motormodell-basierte Drehzahlbeobachter setzt eine drehende Maschine voraus. Das
Betriebsverhalten der sensorlosen Regelung für Synchronmotoren ist daher prinzipbedingt in
zwei Bereiche untergliedert:
1. Low-Speed-Bereich (|Solldrehzahl| < Untergrenze 0x2C11:001)
Im Bereich kleiner Drehzahlen ist die Beobachtung der Drehzahl eines Synchronmotors
•
nicht möglich. In diesem sogenannten "Low-Speed-Bereich" erfolgt ein gesteuerter
Betrieb: Während der Beschleunigungsphase werden die Strom-Sollwerte von
0x2C12:001 und 0x2C12:002
2. High-Speed-Bereich (|Solldrehzahl| > Untergrenze 0x2C11:001)
In diesem Bereich wird mittels Beobachtung die Rotorflusslage und die Drehzahl
•
rekonstruiert. Die Regelung erfolgt feldorientiert. Es wird nur der Strom eingeprägt, der
zur Aufbringung des geforderten Drehmoments notwendig ist.
Pol-Lage-Identifikation (PLI)
Zur Regelung eines permanenterregten Synchronmotors muss die Pol-Lage – der Winkel
•
zwischen der Motorphase U und der Feldachse des Rotors – bekannt sein.
Im Falle eines im stillstehenden Antriebs kommt direkt nach Freigabe des Inverters die
•
Funktion "Pol-Lage-Identifikation (PLI)" zum Einsatz, die die initiale Pol-Lage identifiziert.
Fangschaltung
Ab Firmware-Version 4 wird eine Fangschaltung für den Synchronmotor bis Drehzahlen
•
kleiner der halben Bemessungsdrehzahl unterstützt.
Soll die Fangschaltung zum Einsatz kommen, ist in
•
"Fangschaltung [2]" einzustellen. Weitere Einstellungen sind für die Fangschaltung bei sen-
sorloser Regelung eines Synchronmotors nicht erforderlich.
Für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
"MS: Velocity mode [-2]":
1. In 0x2949:001 (P337.01)
entsprechend einstellen.
2. In 0x2949:002 (P337.02)
entsprechend einstellen.
SL-PSM-Parameter
Die Parameter für diese Motorregelungsart werden im Verlauf der Optimierung der Regel-
kreise automatisch berechnet und eingestellt.
10.2.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
1. Die Motorregelungsart aktivieren:
2. Optional die Fangschaltung aktivieren:
3. Optional für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in der Betriebsart MS =
"Velocity mode" 0x6060
Die Quelle für die positive Drehmomentgrenze in
•
Die Quelle für die negative Drehmomentgrenze in
•
4. Optimierung der Regelkreise durchführen.
Die Voreinstellung ermöglicht den Betrieb eines leistungsangepassten Motors.
Für einen optimalen Betrieb dieser Motorregelungsart ist eine Optimierung
der Regelkreise zwingend erforderlich! Details:
der Regelkreise
174
0x2C00 (P300.00)
addiert und dem Motor eingeprägt.
0x2838:001 (P203.01)
die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und
die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen und
0x2C00 (P300.00)
0x2838:001 (P203.01)
(P301.00):
^ 217
= "Sensorlose Regelung
die Startmethode
0x6060 (P301.00)
= "Sensorlose Regelung (SL-PSM) [3]".
0x2949:001 (P337.01) einstellen.
0x2949:002 (P337.02) einstellen.
4Optionen zur Optimierung
=