Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Motor-Regelungseinstellungen
10.7.6.1
Drehzahlregler
Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Optimierung automatisch vorgenommen.
Für typische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameter des
Drehzahlreglers nicht empfohlen. Eine falsche Einstellung kann die Regelung
negativ beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halten Sie vor Anpassung der
Parameter Rücksprache mit dem Hersteller.
Die automatisch berechneten Einstellungen für den Drehzahlregler ermöglichen bei typischen
Lastanforderungen ein optimales Regelverhalten. Der oszillografierte Drehzahlistwert (rot)
gibt das Regelverhalten wieder.
1
Minimaler Drehzahlverlust
2
Minimale Ausregelzeit
Einstellhinweise
Wenn im Betrieb Schwingungen nach hohen Belastungen auftreten:
Verstärkung des Drehzahlreglers in
•
Nachstellzeit des Drehzahlreglers in
•
Wenn im Betrieb bei hohen Belastungen der Drehzahlverlust zu groß oder die Ausregelzeit zu
lang ist:
Verstärkung des Drehzahlreglers in
•
Bei Einstellung einer zu großen Verstärkung oder zu geringen Nachstellzeit kann
der Drehzahlregelkreis instabil werden!
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2900:001
Drehzahlregler-Einstellungen: Verstärkung
(P332.01)
(Drehzahlregler: Verstärkung)
0.00000 ... [0.00193]* ... 20000.00000 Nm/rpm
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
0x2900:002
Drehzahlregler-Einstellungen: Nachstellzeit
(P332.02)
(Drehzahlregler: Nachstellzeit)
1.0 ... [80.0]* ... 6000.0 ms
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
0x2901
Drehzahlregler-Verstärkungsanpassung
0.00 ... [100.00] ... 200.00 %
• Ab Version 04.00
0x2904
Filterzeit Ist-Drehzahl
0.0 ... [2.0] ... 50.0 ms
226
Lastanforderung
Drehzahl-Sollwert
Drehzahl
3
0x2900:001 (P332.01)
0x2900:002 (P332.02)
0x2900:001 (P332.01)
Minimale Überschwinger
verringern.
erhöhen.
erhöhen.
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Drehzahlreglers.
Nachstellzeit Ti des Drehzahlreglers.
Mappbarer Parameter für adaptive Anpassung der Verstärkung des
Drehzahlreglers.
Zeitkonstante für den Drehzahl-Istwertfilter.