Netzwerk konfigurieren
Modbus RTU
12.13
Modbus RTU
Modbus ist ein international anerkanntes asynchrones, serielles Kommunikationsprotokoll,
konzipiert für gewerbliche und industrielle Automatisierungsanwendungen.
Ausführliche Informationen zu Modbus finden Sie auf der Internet-Seite der internationa-
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len Nutzerorganisation Modbus Organization, USA, welche auch das Modbus-Protokoll
weiterentwickelt: http://www.modbus.org
Informationen zur Auslegung eines Modbus-Netzwerks enthält die Projektierungsunter-
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lage zum Inverter.
Voraussetzungen
Die Control Unit (CU) des Inverters ist mit Modbus ausgestattet.
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Details
Bei der Datenübertragung werden drei verschiedene Betriebsarten unterschieden: Mod-
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bus ASCII, Modbus RTU und Modbus TCP. In diesem Kapitel wird die Betriebsart Modbus
RTU ("Remote Terminal Unit") beschrieben.
Das Modbus-Protokoll basiert auf einer Master/Slave-Architektur. Der Inverter arbeitet
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hierbei stets als Slave.
Im Modbus-Netzwerk ist nur ein Master erlaubt, der Befehle und Anforderungen absetzt.
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Auch kann nur der Master die Modbus-Kommunikation initiieren. Zwischen den Slaves fin-
det keine direkte Kommunikation statt.
Die physikalische Schnittstelle entspricht TIA/EIA-485-A, welche für die industrielle Umge-
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bung sehr gebräuchlich und gut geeignet ist. Diese Schnittstelle ermöglicht Baudraten von
2400 bis 115200 kBit/s.
Der Inverter unterstützt die Modbus-Funktionscodes 3, 6, 16 (0x10) und 23 (0x17).
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Typische Topologie
A1
120
"
X216
TA
TB
COM
412
Linie
A2
120
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X216
TA
TB
COM
A3
120
"
X216
TA
TB
COM
An
120
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X216
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TB
COM