Frequenzregelung konfigurieren
Sollwertquellen konfigurieren
Sequenzer
7.2.4.1
Segmentkonfiguration
Jeder Schritt einer Sequenz kann ein sogenanntes "Segment" aufrufen. Ein Segment enthält
u. a. voreingestellte Sollwerte (Drehzahlsollwert, PID-Sollwert, Drehmomentsollwert), eine
kombinierte Beschleunigung/Verzögerung für den Drehzahlsollwert und optional eine Konfi-
guration für die digitalen und analogen Ausgänge.
Details
Insgesamt lassen sich 8 Segmente sowie ein End-Segment konfigurieren.
Die Einstellungen sind nur dann wirksam, wenn eine Sequenz aktiv ist und das jeweilige
•
Segment ausgeführt wird.
Es müssen nur die Einstellungen vorgenommen werden, die für die entsprechende
•
Betriebsart relevant sind. Wird also die PID-Regelung nicht verwendet, muss kein PID-Soll-
wert für das Segment eingestellt werden.
Die folgende Abbildung zeigt die für die Betriebsart
•
mode [-2]" relevanten Segment-Einstellungen.
Die Tabelle unten enthält eine Kurzübersicht über die möglichen Einstellungen der ver-
•
schiedenen Segmente.
Frequenzsollwert
Seq. gesteuert [100]
Relais / Digitalausgang
Seq. gesteuert [10]
Analogausgang
0x400A:002
NetWordOUT2
Einstellung
Frequenzsollwert
Beschleunigung/Verzögerung
Zeit
Digitale Ausgänge
Analoge Ausgänge
PID-Sollwert
Drehmomentsollwert
NetWordOUT2
94
0x6060 (P301.00)
60 Hz
Segment 1
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
t
Segment1
10 V
0 V
0x1234
Info
Nur relevant für die Betriebsart
①
erfolgt gemäß Vorzeichen.
Nur relevant für die Betriebsart
②
bezieht sich auf die Beschleunigung vom Stillstand bis zur eingestellten Maximalfrequenz. Die Verzö-
gerung erfolgt mit gleicher Rampe.
Bedeutung bei Segment 1 ... 8:
③
Laufzeit für das Segment, nach deren Ablauf eine Weiterschaltung zum nächsten Schritt der Sequenz
erfolgt. Nur relevant für den Sequenzer-Modus
Schritt Betrieb [3]".
Bedeutung beim End-Segment:
④
Verzögerungszeit für die Aktivierung der für das End-Segment konfigurierten Ausgangszustände.
Optional: Digitale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segments auf einen bestimmten Pegel
⑤
setzen.
Optional: Analoge Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segments auf einen einstellbaren Span-
⑥
nungswert setzen.
Nur relevant, wenn die PID-Regelung in
4Prozessregler konfigurieren
Nur relevant für die Betriebsart
4Drehmomentregelung konfigurieren
Optional: Das Datenwort NetWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segments auf einen einstell-
⑦
baren Wert setzen. Das Datenwort NetWordOUT2
kregister mappen, um den eingestellten Wert als Prozessdatum zu übertragen.
4Meldungen der Funktion "Sequenzer" über Netzwerk ausgeben
= "MS: Velocity
Segment 2
End-Segment
t
t
Segment2
End-Segment
0x5678
0x6060 (P301.00)
= "MS: Velocity mode [-2]". Die Drehrichtung
0x6060 (P301.00)
= "MS: Velocity mode [-2]". Die eingestellte Zeit
0x4025 (P800.00)
0x4020:001 (P600.01)
aktiviert ist.
^ 117
0x6060 (P301.00)
= "MS: Torque mode [-1]".
^ 150
0x400A:002 (P591.02)
0xFFFF
= "Zeit-Betrieb [1]" oder "Zeit &
lässt sich auf ein Netzwer-
^ 306
t
t
t
t