Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme Seite 406

Netzwerk konfigurieren
EtherNet/IP
Parameterdatentransfer
Variablen "TorqueScale" und "Drive_Mode" schreiben
Die Variablen "TorqueScale" und "Drive_Mode" sind AC-Drive-Profilobjekte.
Sie sind in der CIP-Bibliothek definiert:
Variable Klasse
Drive_Mode
TorqueScale
Drive_Mode
•
Die Variable "Drive_Mode" hat zwei gültige Einstellungen:
1: Velocity Mode
•
3: Torque Mode
•
TorqueScale
•
Die Variable "TorqueScale" bezieht sich auf den tatsächlichen Drehmomentbefehl durch
die folgende Gleichung:
Drehmomentreferenz in TorqueScale = Nm * 2TorqueScale
Durch die Einstellung von TorqueScale = 0 ist die Drehmomentreferenz (Assembly-Aus-
gangsobjekt 23, Bytes 4/5) das tatsächliche Drehmoment (= Nm * 20 = Nm * 1 = Nm).
Das Laden des Wertes "2" als Drehmomentreferenz bestimmt dabei eine Drehmoment-
grenze vom Antrieb von 2 Nm.
406
Instanz
2a 1
2a 1
Attribut Datentyp
6 SINT
18 SINT
Größe
1 Byte
1 Byte