12.7.5.5
Betrieb sperren
Mit diesem Kommando wird der freigegebene Betrieb wieder gesperrt.
Die Impulssperre wird gesetzt (Impulse des Inverters werden gesperrt).
•
Bei aktivierter Bremsenautomatik wird vor dem Setzen der Impulssperre auf die einge-
•
stellte Bremsenschließzeit
ist. In der CiA 402-Betriebsart "CiA: Velocity mode" wird die Bremsenschließzeit nicht
abgewartet.
Es wird zurück in den Gerätezustand "Eingeschaltet" gewechselt.
•
1
Aus allen Zuständen
2
Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
3
Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8
Bit 7
Reserviert
Störung
(spezifisch)
zurücksetzen
X
0
X = Zustand nicht von Bedeutung
(0x2820:002
(P712.02)) gewartet, bis die Bremse geschlossen
Netz ein
Nicht
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6
Bit 5
Betriebsmodus-abhängig
X
X
Netzwerk konfigurieren
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
Reaktion auf
①
Störung aktiv
Störung
②
③
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Betrieb freige-
Schnellhalt
geben
aktivieren
X
0
Geräteprofil CiA 402
Bit 1
Bit 0
Betriebsbe-
Einschalten
reitschaft her-
stellen
1
1
1
319