10.7.6.10 Schlupfregler - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für i550 protec Serie:
- Inbetriebnahme (443 Seiten) ,
- Originalbetriebsanleitung (239 Seiten) ,
- Handbuch (217 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.7.6.10 Schlupfregler
Bei U/f-Kennliniensteuerung mit Rückführung (VFC closed loop) wird der Schlupf berechnet
und durch den Schlupfregler eingeprägt. Die Voreinstellung des Schlupfreglers bietet Robust-
heit und moderate Dynamik.
Voraussetzungen
In
0x2C00 (P300.00)
ist die Motorregelungsart "U/f-Kennliniensteuerung (VFC closed loop)
[7]" ausgewählt und konfiguriert. Details siehe Kapitel
chronmotor (VFC closed
loop)".
Details
Der Schlupfregler ist als ein PI-Regler ausgeführt.
•
Um die Reaktion auf Sollwertänderungen zu verbessern, wird die Solldrehzahl oder Sollfre-
•
quenz als ein Vorsteuerwert zum Ausgang (Stellgröße) des Schlupfreglers addiert.
Bei Einstellung
0x2B14:003
•
Reglerverstärkung Vp
Der Einstellbereich der Verstärkung des Schlupfreglers Vp 0x2B14:001, der zu einer stabilen
Betriebsleistung führt, hängt hauptsächlich von der Auflösung des Geschwindigkeitssensors
ab. Es gibt eine direkte Beziehung zwischen der Auflösung des Encoders und der Verstärkung:
Je höher die Auflösung des Encoders, desto höher kann die Verstärkung eingestellt wer-
•
den. Die folgende Tabelle enthält die empfohlenen Verstärkungen für den Encoder mit
Standard-Encoder-Inkrementen:
Encoder-Inkrement [Inkremente / Umdrehung]
8
64
100
120
128
256
386
512
640
768
896
1014
1536
2048
3072
4096
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2B14:001
Schlupfregler: Verstärkung
0.000 ... [0.100] ... 65.535
0x2B14:002
Schlupfregler: Nachstellzeit
0.0 ... [100.0] ... 6553.5 ms
0x2B14:003
Schlupfregler: Frequenzbeschränkung
0.00 ... [10.00] ... 100.00 Hz
"U/f-Kennliniensteuerung für Asyn-
^ 196
= 0 Hz ist der Schlupfregler deaktiviert.
Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
empfohlen
0.06
0.31
0.47
0.57
0.6
0.77
0.98
1.18
1.38
1.59
1.79
2
2.81
3.63
5.26
6.9
Info
Verstärkung des Schlupfreglers.
Nachstellzeit des Schlupfreglers.
Frequenzbegrenzung des Schlupfreglers.
• Bei Einstellung 0 Hz ist der Schlupfregler deaktiviert.
Motor-Regelungseinstellungen
231
Werbung
Inhaltsverzeichnis
