Grundeinstellung Und Optionen - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
EtherCAT

Grundeinstellung und Optionen

Diese Schritte müssen nach jeder Änderung innerhalb des »PLC Designer«-Pro-
jektes ausgeführt werden. Eine bereits vorhandene Konfiguration und ein vor-
handenes PLC-Programm im Master werden dabei überschrieben.
Neustart der Kommunikation
Ein Neustart der Kommunikation ist nach Änderungen der EtherCAT-Konfiguration erforder-
lich, damit die geänderten Einstellungen wirksam werden.
Für einen Neustart der Kommunikation gibt es zwei Möglichkeiten:
a) Inverter aus- und wieder einschalten.
0x2360 (P508.00) = "Neustart mit aktuellen Werten [1]" einstellen.
b)
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2360 EtherCAT-Kommunikation
(P508.00) (EtherCAT-Komm.)
• Ab Version 02.00
0 Keine Aktion/kein Fehler
1 Neustart mit aktuellen Werten
10 In Arbeit
11 Aktion abgebrochen
12 Fehler
12.11.2 Grundeinstellung und Optionen
Adressierung der EtherCAT-Teilnehmer
Die Adressierung der EtherCAT-Teilnehmer erfolgt normalerweise über eine feste vom Master
vorgegebene 16-Bit-Adresse. Beim Start wird diese Adresse jedem Teilnehmer, je nach physi-
kalischer Reihenfolge im Netzwerk, automatisch durch den Master zugewiesen. Die Adresse
wird nicht gespeichert und geht beim Ausschalten des Gerätes verloren.
"Explicit Device Identification" per Drehcodierschalter oder Parameter
Die "Explicit Device Identification" ist notwendig, wenn das Gerät Teil einer "Hot Connect"-
Gruppe ist oder das Gerät innerhalb einer modularen Maschinenanwendung von Lenze betrie-
ben wird. Dabei erhält jeder Slave einen im Netzwerk eindeutigen Identifier zur Identifizierung
durch den Master.
Einstellung Vergabe des Identifier
0x00 Identifier über den Parameter
0x01 ... 0xFF Identifier über die Drehcodierschalter.
Beispiel: Einstellung für den Wert 52
(3 × 16) + (4 × 1) = 52
Der über die Drehcodierschalter eingestellte Wert wird einmal beim Einschalten oder nach
einem Netzwerk-Neustart mit
des Betriebs wird erst mit einem Netzwerk-Neustart gültig.
Alternativ kann ein Master auch konfigurierte und im Netzwerk eindeutige Stationsalias-
Adressen der Slaves verwenden. Eine Stationsalias-Adresse muss dazu, durch Einstellung des
entsprechenden Registers, im EEPROM des Gerätes gespeichert werden.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2361:004 EtherCAT-Einstellungen: Geräteidentifizierung
(P510.04) (EtherCAT-Einst.: Geräteident.)
0 ... [0] ... 65535
• Ab Version 02.00
364
0x2361:004
0x2360 (P508.00) = 1 verwendet. Ein geänderter Wert während
Info
Kommunikation neu starten.
• Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.
Nur Statusrückmeldung
Kommunikation neu starten mit den aktuellen Werten.
Nur Statusrückmeldung
(P510.04).
x16 x1
Info
Einstellung des im Netzwerk eindeutigen Identifier (Explicit Device Iden-
tification).
Diese Einstellung ist nur bei Drehcodierschalter-Einstellung 0 (0x00) gül-
tig.