Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme Seite 358

Netzwerk konfigurieren
CANopen
Diagnose
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2308 CANopen-Status
(P516.00) (CANopen-Status)
• Nur Anzeige
0 Initialisation
1 Reset Node
2 Reset Communication
4 Stopped
5 Operational
127 Pre-Operational
0x2309 CANopen-Controller-Status
(P517.00) (CAN-Contr.Status)
• Nur Anzeige
1 Error Active
2 Error Passive
3 Bus Off
0x230A:000 CANopen-Statistik: Höchster Subindex
• Nur Anzeige
0x230A:001 CANopen-Statistik: PDO1 empfangen
(P580.01) (CAN-Statistik: PDO1 empfangen)
• Nur Anzeige
0x230A:002 CANopen-Statistik: PDO2 empfangen
(P580.02) (CAN-Statistik: PDO2 empfangen)
• Nur Anzeige
0x230A:003 CANopen-Statistik: PDO3 empfangen
(P580.03) (CAN-Statistik: PDO3 empfangen)
• Nur Anzeige
0x230A:005 CANopen-Statistik: PDO1 gesendet
(P580.05) (CAN-Statistik: PDO1 gesendet)
• Nur Anzeige
0x230A:006 CANopen-Statistik: PDO2 gesendet
(P580.06) (CAN-Statistik: PDO2 gesendet)
• Nur Anzeige
0x230A:007 CANopen-Statistik: PDO3 gesendet
(P580.07) (CAN-Statistik: PDO3 gesendet)
• Nur Anzeige
0x230A:009 CANopen-Statistik: SDO1-Telegramme
(P580.09) (CAN-Statistik: SDO1-Zähler)
• Nur Anzeige
0x230A:010 CANopen-Statistik: SDO2-Telegramme
(P580.10) (CAN-Statistik: SDO2-Zähler)
• Nur Anzeige
0x230B CANopen-Fehlerzähler
(P518.00) (CAN-Fehlerzähler)
• Nur Anzeige
358
Info
Anzeige des aktuellen Zustands.
Initialisierung aktiv.
• Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet.
Der Inverter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem
CAN-Bus beteiligt.
• Alle CAN-relevanten Parameter werden mit den gespeicherten Einstel-
lungen initialisiert.
• Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Inverter auto-
matisch im Zustand "Pre-Operational".
NMT-Kommando "Reset Node" aktiv.
• Alle Parameter werden mit den gespeicherten Einstellungen initial-
isiert (nicht nur die CAN-relevanten Parameter).
NMT-Kommando "Reset Communication" aktiv.
• Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten
Werten.
Nur der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen ist möglich.
Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden. Falls
definiert, werden auch Prozessdaten gesendet.
Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden igno-
riert.
Anzeige des Status des internen CANopen-Controllers.
Der Inverter ist ein vollwertiger Kommunikationsteilnehmer am CANo-
pen-Netzwerk. Er kann senden, empfangen und Fehler melden.
Der Inverter kann nur noch passiv einen fehlerhaften Empfang über das
ACK-Feld signalisieren.
Der Inverter ist elektrisch vom CANopen-Netzwerk getrennt. Um diesen
Zustand zu verlassen, muss die CANopen-Schnittstelle zurückgesetzt
werden. Es ist ein automatischer Wiederanlauf implementiert.
Anzahl der Telegramm- und Fehler-Zähler.
Anzeige der Anzahl empfangener PDO1-Telegramme.
Anzeige der Anzahl empfangener PDO2-Telegramme.
Anzeige der Anzahl empfangener PDO3-Telegramme.
Anzeige der Anzahl gesendeter PDO1-Telegramme.
Anzeige der Anzahl gesendeter PDO2-Telegramme.
Anzeige der Anzahl gesendeter PDO3-Telegramme.
Anzeige der Anzahl SDO1-Telegramme.
Anzeige der Anzahl SDO2-Telegramme.
Anzeige der Gesamtanzahl aufgetretener CAN-Fehler.