12.11.7.3 Geräteidentifikation - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2362:005 Aktive EtherCAT-Einstellungen: EoE-virtuelle MAC-
(P511.05) Adresse
(EtherCAT-Diagn.: EoE-virt MAC-Adr)
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0x2362:006 Aktive EtherCAT-Einstellungen: Stationsadresse
(P511.06) (EtherCAT-Diagn.: Stationsadresse)
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0x2362:007 Aktive EtherCAT-Einstellungen: Tx-Länge
(P511.07) (EtherCAT-Diagn.: Tx-Länge)
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0x2362:008 Aktive EtherCAT-Einstellungen: Rx-Länge
(P511.08) (EtherCAT-Diagn.: Rx-Länge)
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0x2363 EtherCAT-Schalterstellung
(P509.00) (EtherC.-Schalter)
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0x2368 EtherCAT-Status
(P516.00) (EtherCAT-Status)
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1 Initialisation
2 Pre-Operational
3 Bootstrap
4 Safe-Operational
8 Operational
0x2369 EtherCAT-Fehler
(P517.00) (EtherCAT-Fehler)
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Bit 0 Watchdog abgelaufen
Bit 2 Ungültige Konfiguration
Bit 3 Stack Init-Fehler
Bit 4 Ungültige Prozessdaten
12.11.7.3 Geräteidentifikation
Der Inverter bietet zur Geräteidentifikation innerhalb des Netzwerkes die im Folgenden aufge-
führten EtherCAT-Objekte.
Auf die Objekte kann nur über das EtherCAT-Netzwerk zugegriffen werden.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1000 Device type
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Netzwerk konfigurieren
Info
Anzeige der aktiven Stationsadresse.
Anzeige der Länge der gesendeten zyklischen Daten in Bytes.
Anzeige der Länge der empfangenen zyklischen Daten in Bytes.
Anzeige der aktuellen Drehcodierschalter-Einstellungen.
Anzeige des aktuellen Netzwerk-Zustandes.
Netzwerk-Initialisierung aktiv.
• Keine PDO/SDO-Übertragung.
• Geräteerkennung durch Netzwerk-Scan möglich.
Das Netzwerk ist aktiv.
• SDO-Übertragung (CoE-Kommunikation per Mailbox) ist möglich.
• Keine PDO-Übertragung.
Firmware-Update aktiv.
• Für das Firmware-Update wird das FoE-Protokoll verwendet.
• Keine PDO-Übertragung.
SDO-Übertragung (CoE-Kommunikation per Mailbox) ist möglich.
PDO-Übertragung:
• Die Eingangsdaten im Prozessabbild werden aktualisiert.
• Die Ausgangsdaten aus dem Prozessabbild werden nicht übertragen.
Normaler Betrieb
• PDO/SDO-Übertragung ist möglich.
• Netzwerk-Synchronisation ist erfolgreich (wenn verwendet).
Bit-codierte Anzeige von EtherCAT-Fehlern.
Info
CANopen-Geräteprofil gemäß CANopen-Spezifikation CiA 301/CiA 402.
EtherCAT
Diagnose
377