Parameterdatentransfer - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

12.10.4

Parameterdatentransfer

Servicedatenobjekte (SDOs) ermöglichen das Lesen und Schreiben aller Parameter des Inver-
ters über CANopen.
Details
Es stehen gleichzeitig zwei unabhängige SDO-Kanäle zur Verfügung. SDO-Kanal 1 ist immer
•
aktiv. SDO-Kanal 2 lässt sich über
Ein SDO wird immer bestätigt übertragen, d. h. der Empfang eines SDO-Telegramms wird
•
vom Empfänger quittiert.
Die Identifier für SDO1 und SDO2 werden aus dem Basis-Identifier (gemäß "Predefined
•
Connection Set") und der eingestellten Knotenadresse gebildet:
Objekt Richtung
zum Gerät
SDO1
l
SDO2
l
Aufbau der Nutzdaten des SDO-Telegramms
Die Nutzdaten werden im Motorola-Format dargestellt:
1. Byte 2. Byte
Kommando
siehe folgende Low Byte
Tabelle.
Adresse des zu lesenden bzw. schreibenden Parame-
Folgende Kommandos können zum Schreiben und Lesen der Parameter gesendet bzw. emp-
fangen werden:
Kommando
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response
Im Detail beinhaltet das Kommando-Byte folgende Informationen:
Kommando
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response
Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B. segmen-
tierter Transfer).
0x2301:005 (P510.05)
Identifier
vom Gerät
Basis-Identifier 0x600 + Knotenadresse
Basis-Identifier 0x580 + Knotenadresse
l
Basis-Identifier 0x640 + Knotenadresse
Basis-Identifier 0x5C0 + Knotenadresse
l
3. Byte 4. Byte
Index Subindex
High Byte
ters.
1. Byte Datenlänge Info
hex dez
0x23 35 4 Byte
0x2B 43 2 Byte
0x2F 47 1 Byte
0x21 33 Block
0x60 96 4 Byte
0x40 64 4 Byte
0x43 67 4 Byte
0x4B 75 2 Byte
0x4F 79 1 Byte
0x41 65 Block
0x80 128 4 Byte
command specifier (cs)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
0 0 1
0 1 1
0 1 0
0 1 0
1 0 0
Netzwerk konfigurieren
aktivieren.
5. Byte 6. Byte
Data 1 Data 2
Low Word
Low Byte High Byte
Schreiben eines Parameters zum Inverter.
Quittierung vom Inverter auf ein Write Request.
Lesen eines Parameters vom Inverter.
Antwort vom Inverter auf ein Read Request mit dem aktuellen Parame-
terwert.
Antwort vom Inverter, wenn die Schreib-/Leseanforderung nicht fehler-
frei ausgeführt werden konnte.
1. Byte
toggle (t) Länge*
Bit 4 Bit 3
0 0/1
0 0
0 0
0 0/1
0 0
*Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte
CANopen
Parameterdatentransfer
7. Byte 8. Byte
Data 3 Data 4
High Word
Low Byte High Byte
e s
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0/1 1 1
0 0 0
0 0 0
0/1 1 1
0 0 0
e: expedited (verkürzter Blockdienst)
s: segmented (normaler Blockdienst)
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