Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme Seite 169

Details zur Encoder-Maximalfrequenz-Überwachung
Nach Konfiguration des HTL-Encoders (oder einer Änderung der Encoder-Einstellungen)
berechnet der Servo-Inverter intern die maximal mögliche Anzahl der Encoder-Impulse pro
Sekunde (im Folgenden als "Encoder-Maximalfrequenz" bezeichnet):
Encoder-Maximalfrequenz [Hz]
Liegt die berechnete Encoder-Maximalfrequenz außerhalb des zulässigen Frequenzbereichs
der digitalen Eingänge, löst die Überwachung aus:
Das Status-Bit 0 in 0x2C42:007
•
Die Warnung "Rückführsystem: Drehzahlbegrenzung" (Fehlercode
•
ausgegeben.
Berechnungsbeispiel 1:
Maximale Eingangsfrequenz der digitalen Eingänge = 100 kHz
•
Encoder-Auflösung 0x2C42:001 (P341.01)
•
Max. Motordrehzahl 0x6080 (P322.00)
•
Encoder-Maximalfrequenz [Hz] 1024
Ergebnis: Die Encoder-Maximalfrequenz-Überwachung löst nicht aus, da die Encoder-
Maximalfrequenz innerhalb des zulässigen Frequenzbereichs der digitalen Eingänge liegt.
Berechnungsbeispiel 2:
Maximale Eingangsfrequenz der digitalen Eingänge = 100 kHz
•
Encoder-Auflösung 0x2C42:001 (P341.01)
•
Max. Motordrehzahl 0x6080 (P322.00)
•
Encoder-Maximalfrequenz [Hz] 4096
Ergebnis: Die Encoder-Maximalfrequenz-Überwachung löst aus, da die Encoder-Maximal-
frequenz außerhalb des zulässigen Frequenzbereichs der digitalen Eingänge liegt.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C42:007 Encoder-Einstellungen: Status
• Nur Anzeige
• Ab Version 02.00
Bit 0 Maximale Encoderdrehzahl erreicht
Bit 4 Kein Signal erkannt
Bit 5 Fehlende Encoderspur A oder B
0x2C45 Encoder-Fehlerreaktion
(P342.00) (Enc.Fehlerreakt.)
• Ab Version 03.00
0 Keine Reaktion
1 Warnung
3 Fehler
Encoder-Inkremente Max motor speed [rpm]
= ×
Umdrehung
wird auf "1" gesetzt.
= 1024 Inkremente/Umdrehung
= 3000 rpm
Encoder-Inkremente 3000 [rpm]
= ×
Umdrehung
= 4096 Inkremente/Umdrehung
= 3600 rpm
Encoder-Inkremente 3600 [rpm]
= ×
Umdrehung
Info
Anzeige des Encoder-Status.
Bit-codierte Anzeige des Status der Encoder-Überwachung.
1 = Die berechnete Encoder-Maximalfrequenz liegt außerhalb des zuläs-
sigen Frequenzbereichs der digitalen Eingänge.
Keine Impulse erkannt.
1 = Es wurde ein Komplettausfall der Encoder-Signale erkannt.
Schwache Impulse (eine der Spuren A oder B fehlt).
1 = Es wurde der Ausfall nur einer Spur (Spur A oder Spur B) erkannt.
Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Encoder-Signalverlust-Überwa-
chung.
Nur aktiv bei Verwendung als:
• Rückführsystem für die Motorregelung, wenn eingestellt
• Signalquelle für die Funktion "Positionszähler".
Zugehöriger Fehlercode:
•
4Fehlertypen
Rückführsystem konfigurieren
60
29573 | 0x7385) wird
=
51200 [Hz]
60
= 245760 [Hz]
60
29445 | 0x7305 - Drahtbruch Encoder
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Encoder-Überwachung
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