7.1.2
Rampenzeiten
Der Frequenz-Sollwert wird intern über einen Rampengenerator geführt. Die Beschleuni-
gungszeit und die Verzögerungszeit sind unabhängig voneinander einstellbar.
Details
Die in
0x2917 (P220.00)
•
gung vom Stillstand bis zur in
gerer Sollwertvorgabe verringert sich die tatsächliche Beschleunigungszeit entsprechend.
Die in
0x2918 (P221.00)
•
der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer Ist-Frequenz verrin-
gert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entsprechend.
Eingangssignale
Frequenzsollwertvorgabe
Ausgangssignale
Ausgangsfrequenz
0x2DDD
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2917
Beschleunigungszeit 1
(P220.00)
(Beschleunigung 1)
0.0 ... [5.0] ... 3600.0 s
0x2918
Verzögerungszeit 1
(P221.00)
(Verzögerung 1)
0.0 ... [5.0] ... 3600.0 s
0x291C
Schnellhalt-Verzögerungszeit
(P225.00)
(QSP-Verzög.zeit)
0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s
0x291E:001
S-Rampenkennlinie: Glättungsfaktor
(P226.01)
(S-Rampenkennl.: Glättungsfaktor)
0.0 ... [0.0] ... 100.0 %
eingestellte Beschleunigungszeit bezieht sich auf die Beschleuni-
0x2916 (P211.00)
eingestellten Maximalfrequenz. Bei gerin-
eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von
60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
0x2917
Frequenzregelung konfigurieren
0x2916
0x2918
Info
Beschleunigungszeit 1 für Betriebsart "MS: Velocity mode".
• Die eingestellte Beschleunigungszeit bezieht sich auf die Beschleuni-
gung vom Stillstand bis zur eingestellten Maximalfrequenz. Bei gerin-
gerer Sollwertvorgabe verringert sich die tatsächliche Beschleuni-
gungszeit entsprechend.
• Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart
Velocity mode [2]".
Verzögerungszeit 1 für Betriebsart "MS: Velocity mode".
• Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von
der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer
Ist-Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entspre-
chend.
• Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart
Velocity mode [2]".
Schnellhalt-Verzögerungszeit für Betriebsart "MS: Velocity mode".
• Wird die Funktion "Schnellhalt" aktiviert, wird der Motor innerhalb
der hier eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand geführt.
• Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von
der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer
Ist-Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entspre-
chend.
• Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart
Velocity mode [2]".
4Beispiel: Schnellhalt
^ 71
Faktor für S-Verschliff der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen.
• Bei Einstellung "0.0" ist der S-Verschliff deaktiviert und es wird mit
linearen Rampen beschleunigt/verzögert.
• Der Glättungsfaktor verlängert die Rampenzeit wie folgt: 50 % --> 1.5
x eingestellte Rampenzeit 100 % --> 2 x eingestellte Rampenzeit
Grundeinstellung
Rampenzeiten
t
t
0x6060 (P301.00)
= "CiA:
0x6060 (P301.00)
= "CiA:
0x6060 (P301.00)
= "CiA:
85