Netzwerk konfigurieren
Sollwert über Netzwerk vorgeben
12.2
Sollwert über Netzwerk vorgeben
Soll der Sollwert über Netzwerk vorgegeben werden, muss der Netzwerk-Sollwert explizit aus-
gewählt werden.
Trigger
(Connection list)
Default setpoint
Network setpoint
Default setpoint
4Möglichkeit 1: Netzwerk als Standard-Sollwertquelle festlegen
4Möglichkeit 2: Während des Betriebs auf den Netzwerk-Sollwert umschalten
Mappbare Parameter
Zur Vorgabe des Sollwerts stehen u. a. die folgenden mappbaren Parameter zur Verfügung.
Die Parameter sind unabhängig von der Netzwerkoption immer vorhanden.
•
Für die Übertragung des Frequenzsollwerts- und Frequenzistwerts stehen weitere mapp-
•
bare Parameter mit unterschiedlicher Auflösung zur Auswahl.
zum Austausch von Soll- und Istwerten
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x400B:006
Prozesseingangsdaten: Velocity-mode-Sollwert
(P592.06)
(Prozess.Data IN: Velo.mode-Sollw.)
-599.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz
0x400B:007
Prozesseingangsdaten: PID-Sollwert
(P592.07)
(Prozess.Data IN: PID-Sollwert)
-300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit
0x400B:008
Prozesseingangsdaten: Torque-mode-Sollwert
(P592.08)
(Prozess.Data IN: Torq.mode-Sollw.)
-32768 ... [0] ... 32767 Nm
298
Trigger
P400:14-25 (0x2631:14-25)
Setpoint selection controlled with:
AC Drive Control Word
C135 Control Word
NETWordIN1
LECOM Control Word
^ 301
Network enable
P400:37 (0x2631:37)
0
1
^ 299
^ 300
4Mappbare Parameter
Info
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwerts für Betriebsart "MS:
Velocity mode" über Netzwerk.
• Soll dieser Parameter als Standard-Sollwertquelle verwendet werden,
ist in
0x2860:001 (P201.01)
die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
• Bei Verwendung dieses bipolaren Sollwertes ist die Drehrichtung nicht
über das Netzwerk-Steuerwort steuerbar. Die Drehrichtung wird durch
das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt.
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwerts für die PID-Regelung
über Netzwerk.
• Soll dieser Parameter als Standard-Sollwertquelle verwendet werden,
ist in
0x2860:002 (P201.02)
die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwerts für Betriebsart "MS:
Torque mode" über Netzwerk.
• Soll dieser Parameter als Standard-Sollwertquelle verwendet werden,
ist in
0x2860:003 (P201.03)
die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
• Der Skalierungsfaktor ist in
0x400B:009 (P592.09)
• Skalierter Drehmomentsollwert = Drehmomentsollwert
Skalierungsfaktor
(0x400B:008) / 2
Beispiel:
• Drehmomentsollwert (0x400B:008) = 345 [Nm]
• Skalierungsfaktor (0x400B:009) = 3
• Skalierter Drehmomentsollwert = 345 [Nm] / 2
Active setpoint source
P125:2 (0x282B:2)
einstellbar.
3
= 43.125 [Nm]