Canopen - Lenze i510 Inbetriebnahme
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Andere Handbücher für i510:
- Originalbetriebsanleitung (146 Seiten) ,
- Handbuch (96 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (67 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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12.10
CANopen
CANopen® ist ein international anerkanntes Kommunikationsprotokoll, konzipiert für gewerb-
liche und industrielle Automatisierungsanwendungen. Hohe Datenübertragungsraten in Ver-
bindung mit effizienter Datenformatierung ermöglichen die Koordination von Motion-Control-
Geräten in Mehrachsanwendungen.
CANopen® ist eine eingetragene Gemeinschaftsmarke der Nutzerorganisation CAN in Auto-
•
mation e. V.
Ausführliche Informationen zu CANopen finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzerorga-
•
nisation CAN in Automation (CiA): http://www.can-cia.org
Informationen zur Auslegung eines CANopen-Netzwerks enthält die Projektierungsunter-
•
lage zum Inverter.
Voraussetzungen
Control Unit (CU) des Inverters ist mit Modbus/CANopen ausgestattet.
•
Modbus/CANopen-Umschalter auf der Frontseite des Inverters ist in Stellung "CANopen".
•
Die EDS-Gerätebeschreibungsdateien für CANopen finden Sie hier: http://www.lenze.com/
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application-knowledge-base/artikel/200413930/0/
Details
Die Implementierung des Kommunikationsprofils CANopen (CiA DS301, Version 4.02)
•
ermöglicht Baudraten von 20 kBit/s bis 1 MBit/s.
Für eine einfache Netzwerk-Anbindung stellt der Inverter vordefinierte Steuer- und Status-
•
wörter für diese Profile zur Verfügung:
4Geräteprofil CiA 402
^ 275
4AC-Drive
^ 296
4Lenze-LECOM-Profil
^ 298
Zusätzlich sind weitere mappbare Datenwörter für eine individuelle Ansteuerung des
Inverters verfügbar.
Vorkonfiguriert ist die Steuerung des Inverters über ein CiA-Steuerwort.
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M o d b u s
C A N o p e n
Netzwerk konfigurieren
CANopen
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