Gemeinsame Steueranschlüsse Anschluss Systembus (Canopen) - Lenze 8400 Bedienungsanleitung

6 Elektrische Installation
Gemeinsame Steueranschlüsse
Anschluss Systembus (CANopen)
6.6.2 Anschluss Systembus (CANopen)
Prinzipieller Aufbau des CAN-Netzwerkes
Jedes Segment des CAN-Netzwerkes muss durch Widerstände (120 ) zwischen CAN-Low
und CAN-High abgeschlossen sein. Im Antriebsregler 8400 ist jeweils ein Busabschlusswi-
derstand integriert, der über einen DIP-Schalter aktiviert werden kann.
Die Busabschlüsse des Systembus (CAN) sind in jedem der folgenden Beispiele mit einem
"R" gekennzeichnet.
Bei einem CAN-Netzwerk aus nur einem Segment bildet der Master (M) mit integriertem
Busabschluss den Anfang, während am Ende der letzte Teilnehmer (S) den Busabschluss
hat.
M
R
S S
Abb. 6-27
Ein aus mehreren Segmenten bestehendes CAN-Netzwerk enthält Repeater (X) zur Kopp-
lung der Segemente. Die Repeater haben integrierte Busabschlüsse.
M
R
S S
Abb. 6-28
Sollte am Ende des Segments kein Repeater eingesetzt werden, muss der Busabschlusswi-
derstand am letzten Teilnehmer aktiviert werden.
218
R
S
1
Beispiel: CAN-Netzwerk mit einem Segment
R R
X
R
S S
1 2
Beispiel: CAN-Netzwerk mit Repeater

R
R
X
S
3
E94YCPM012a
E94YCPM012b
EDS84ASC552 DE 10.0