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Netzwerke; Canopen - Lenze i550 protec Handbuch

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Informationen zur elektrischen Installation

Netzwerke

CANopen

Netzwerke
Berücksichtigen Sie bei der Planung von Netzwerken nachfolgende Empfehlun-
gen für einen störungsarmen Betrieb insbesondere von Ethernet-basierten
Netzwerken.
Kommunikationsleitungen getrennt von leistungsführenden Leitungen verlegen. Möglichst
großen Abstand zu den störungsbehafteten Motorleitungen einhalten.
Um Ausgleichsströme über die Schirmung der Kommunikationsleitung zu vermeiden,
einen unabhängigen, niederohmigen Potenzialausgleich über möglichst kurzen Weg paral-
lel zur Kommunikationsleitung installieren. Dies gilt vor allem bei langen Kabeln.
CAT5-Leitungen gemäß Spezifikation stellen die Schirmanbindung über die RJ45-Steckver-
bindung her. Zusätzliche Schirmanbindungen sind nicht erforderlich.
Leitungen müssen CAT5 entsprechen und für ≥ 10 Mbit/s geeignet sein.
Empfehlenswert sind ausschließlich zertifizierte, geprüfte und fertig konfektionierte Patch-
kabel namhafter Hersteller.
Biegeradien gemäß Herstellerangaben beachten. Als Standard gelten minimale Biegeradien
von 10 x Leitungsdurchmesser oder 20 x Durchmesser bei häufigem Manipulieren der Lei-
tungen.
RJ45-Steckverbindungen funktionieren nur störungsfrei, wenn sie keinen mechanischen
Beanspruchungen oder Querkräften ausgesetzt sind.
Für die Netzwerkverbindung nebeneinander installierter Umrichter ≤ 4 kW sind Patchkabel
von 25 cm Länge geeignet. Bei Verkabelung von rechts nach links kann ein ausreichender
Biegeradius eingehalten werden.
Längere Leitungen 30 cm nach der Anschlussstelle fixieren.
CANopen
Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit einem
120 Ω-Widerstand abgeschlossen sein.
An diesen Netzwerkteilnehmern den DIP-Schalter "R" auf ON stellen.
Typische Topologien
A1
120
R
"
X216
CH
CL
CG
Beschreibung des Anschlusses
Anschluss
Anschlusstyp
Max. Leitungsquerschnitt
Max. Leitungsquerschnitt
Abisolierlänge
Abisolierlänge
Benötigtes Werkzeug
64
Linie
A2
120
R
"
X216
CH
CL
CG
mm²
AWG
mm
in
A3
120
R
"
X216
CH
CL
CG
CANopen
X216
Nicht steckbar
1.5
16
9
0.35
Schraubendreher 0.4 x 2.5
An
120
R
"
X216
CH
CL
CG

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