Informationen zur elektrischen Installation
Netzwerke
CANopen
Netzwerke
Berücksichtigen Sie bei der Planung von Netzwerken nachfolgende Empfehlun-
gen für einen störungsarmen Betrieb insbesondere von Ethernet-basierten
Netzwerken.
Kommunikationsleitungen getrennt von leistungsführenden Leitungen verlegen. Möglichst
•
großen Abstand zu den störungsbehafteten Motorleitungen einhalten.
Um Ausgleichsströme über die Schirmung der Kommunikationsleitung zu vermeiden,
•
einen unabhängigen, niederohmigen Potenzialausgleich über möglichst kurzen Weg paral-
lel zur Kommunikationsleitung installieren. Dies gilt vor allem bei langen Kabeln.
CAT5-Leitungen gemäß Spezifikation stellen die Schirmanbindung über die RJ45-Steckver-
•
bindung her. Zusätzliche Schirmanbindungen sind nicht erforderlich.
Leitungen müssen CAT5 entsprechen und für ≥ 10 Mbit/s geeignet sein.
•
Empfehlenswert sind ausschließlich zertifizierte, geprüfte und fertig konfektionierte Patch-
•
kabel namhafter Hersteller.
Biegeradien gemäß Herstellerangaben beachten. Als Standard gelten minimale Biegeradien
•
von 10 x Leitungsdurchmesser oder 20 x Durchmesser bei häufigem Manipulieren der Lei-
tungen.
RJ45-Steckverbindungen funktionieren nur störungsfrei, wenn sie keinen mechanischen
•
Beanspruchungen oder Querkräften ausgesetzt sind.
Für die Netzwerkverbindung nebeneinander installierter Umrichter ≤ 4 kW sind Patchkabel
•
von 25 cm Länge geeignet. Bei Verkabelung von rechts nach links kann ein ausreichender
Biegeradius eingehalten werden.
Längere Leitungen 30 cm nach der Anschlussstelle fixieren.
•
CANopen
Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit einem
120 Ω-Widerstand abgeschlossen sein.
An diesen Netzwerkteilnehmern den DIP-Schalter "R" auf ON stellen.
Typische Topologien
A1
120
R
"
X216
CH
CL
CG
Beschreibung des Anschlusses
Anschluss
Anschlusstyp
Max. Leitungsquerschnitt
Max. Leitungsquerschnitt
Abisolierlänge
Abisolierlänge
Benötigtes Werkzeug
64
Linie
A2
120
R
"
X216
CH
CL
CG
mm²
AWG
mm
in
A3
120
R
"
X216
CH
CL
CG
CANopen
X216
Nicht steckbar
1.5
16
9
0.35
Schraubendreher 0.4 x 2.5
An
120
R
"
X216
CH
CL
CG