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Synchronisation von Antrieben
Folgende Synchronisationstypen werden unterstützt:
•
Free run = keine Synchronisation
•
DC sync = Synchronisation auf ein DC Sync0 Ereignis.
Die Synchronisation von Antrieben wird nur vom Frequenzumrich-
ter ACSM1 unterstützt. Zum Synchronisieren des Antriebs muss
ACSM1 Parameter 57.09 Kernel Syncmodus auf FB Sync einge-
stellt werden.
Bei der Synchronisation des Typs DC sync beträgt die Mindestzy-
kluszeit 500 Mikrosekunden oder ein Mehrfaches von 500 Mikro-
sekunden. Anders ausgedrückt sind zulässige Zykluszeitwerte
0,5 ms, 1 ms, 1,5 ms usw.
Der Synchronisationstyp wird von den Objekten 0x1C32 Output
Sync Manager Parameter und 0x1C33 Input Sync Manager Para-
meter gesetzt. Die Einstellungen für die verschiedenen Synchroni-
sationstypen sind unten aufgelistet. Diese Einstellungen sollten im
Zustand PREOP vorgenommen werden.
Free run
Index/Sub-Index
0x1C32:01
0x1C33:01
DC sync – Synchronisation auf ein DC Sync0 Ereignis.
Index/Sub-index
0x1C32:01
0x1C33:01
Bei Verwendung von DC sync müssen auch die Distributed Clocks
konfiguriert werden, um DC und SYNC 0 zu aktivieren. Die Standard-
konfiguration ist ein Sync0 Puls pro Buszyklus. Diese Konfiguration
wird automatisch durch Auswahl von DC als Synchronisationsoption
in den DC-Einstellungen des Masters (z. B. TwinCAT) gesetzt. Da mit
der ESI xml-Datei die Einstellungen bereit gestellt werden, müssen
Sie sicherstellen, dass die korrekte xml-Datei für den Master verfüg-
bar ist.
Kommunikationsprotokoll 91
Wert
0
0
Wert
2
2
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