ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 114

114 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Index SI Name
1A05 0 TxPDO 6 map
1 -
2 -
... ...
8 -
Typ Zu-
griff
U8 RW Anzahl der abgebilde-
ten Objekte (0...8).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U32 RW Tx PDO 6 Abbildung
Eintrag 1.
Wert 0x60410010 =
Objekt 6041 Status-
wort, Länge 16 Bits.
U32 RW Tx PDO 6 Abbildung
Eintrag 2.
Wert 0x60440010 =
Objekt 6044 vl Ge-
schwindigkeitsistwert,
Länge 16 Bits.
U32 RW Wert 0 = nichts
U32 RW Tx PDO 6 Abbildung
Eintrag 8.
Wert 0 = nichts
Beschreibung NVS
FBA
FBA
FBA
FBA
FBA