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ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 119

Ethercat-adaptermodul
Inhaltsverzeichnis

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Index SI Name
1C33
0
Eingang Sync
Manager Para-
meter
1
Synchronization
type
4
Synchronization
types supported
5
Minimum cycle
time
6
Calc and copy
time
C Cycle time too
small
Anhang A – CoE Objektverzeichnis 119
Typ
Zu-
griff
U8
R
Sync manager 3 Syn-
chroniations-Einstel-
lungen
U16
RW
0x00 = Free run (Stan-
dard)
0x01 = SM sync, SM3
event
0x22 = SM sync, SM2
event
0x02 = DC Sync0
U16
R
Antriebsabhängig. Bits:
• 4...2: 000 = No DC,
001 = DC Sync0
• 1: SM sync wird
unterstützt
• 0: Free run wird
unterstützt
U32
R
Siehe Subindex 5 von
Index 1C32.
500 000.
U32
R
Verzögerungszeit (ns)
zwischen dem Zeit-
punkt der Abfrage der
Prozesseingangsda-
ten und dem Zeitpunkt
ab dem die Daten für
den Master verfügbar
sind.
88 000.
U16
R
Siehe Subindex C von
Index 1C32.
Beschreibung
NVS
-
FBA
-
-
-
-

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