ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 109

Index SI Name
1603 0 RxPDO 4 map
1 -
2 -
... ...
8 -
1605 0 RxPDO6 map
1 -
2 -
... ...
8 -
Anhang A – CoE Objektverzeichnis 109
Typ Zu-
griff
U8 RW Anzahl der abgebilde-
ten Objekte (0...8).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U32 RW Rx PDO 4 Abbildung
Eintrag 1.
Wert 0x60400010 =
Objekt 6040 Steuer-
wort, Länge 16 Bits.
U32 RW Rx PDO 4 Abbildung
Eintrag 2.
Wert 0x60710010 =
Objekt 6071 Drehmo-
mentsollwert, Länge
32 Bits.
U32 RW Wert 0 = nichts
U32 RW Rx PDO 4 Abbildung
Eintrag 8.
Wert 0 = nichts
U8 RW Anzahl der abgebilde-
ten Objekte (0...8).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U32 RW Rx PDO 6 Abbildung
Eintrag 1.
Wert 0x60400010 =
Objekt 6040 Steuer-
wort, Länge 16 Bits.
U32 RW Rx PDO 6 Abbildung
Eintrag 2.
Wert 0x60420010 =
Objekt 6042 vl Ge-
schwindigkeitssoll-
wert, Länge 16 Bits.
U32 RW Wert 0 = nichts
U32 RW Rx PDO 6 Abbildung
Eintrag 8.
Wert 0 = nichts
Beschreibung NVS
FBA
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FBA
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