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Index SI Name
1018
0
Identity
1
Vendor ID
2
Product code
3
Revision
4
Serial number
1600
0
RxPDO 1 map
1
-
... ...
8
-
Anhang A – CoE Objektverzeichnis 107
Typ
Zu-
griff
U8
R
Anzahl der Einträge
(4).
U32
R
Wert 0xB7 = ABB
Drives
U32
R
Produktcode vom An-
trieb abhängig. Zum
Beispiel sind die Wer-
te 0x1F7 = ACS355,
0x20A = ACSM1 Dreh-
zahl, 0x20B = ACSM1
Motion, 0x21C =
ACS850, 0x259 =
ACS880.
U32
R
Firmware-Versions-
nummer (hex) des Ad-
aptermoduls, z.B. ist
Wert 0x112 =
FFECS112
U32
R
Seriennummer des
Adaptermoduls
U8
RW
Anzahl der abgebilde-
ten Objekte (0...8).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U32
RW
Rx PDO Abbildung
Eintrag 1. Wert
0x60400010 = Objekt
6040 Steuerwort, Län-
ge 16 Bits.
U32
RW
Wert 0 = nichts
U32
RW
Rx PDO 1 Abbildung
Eintrag 8. Wert 0 =
nichts
Beschreibung
NVS
FBA
FBA
FBA
FBA
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