Inhaltsverzeichnis
Werbung
118 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Index SI Name
1C32
0
Output sync
manager
parameter
1
Synchronzsati-
on type
4
Synchronization
types supported
5
Minimum cycle
time
6
Calc and copy
time
9
Delay time
C Cycle time too
small
Typ
Zu-
griff
U8
R
Sync manager 2 Syn-
chroniations-Einstel-
lungen
U16
RW
0x00 = Free run
(Standard)
0x01 = SM sync, SM2
event
0x02 = DC Sync0
U16
R
Antriebsabhängig. Bits:
• 4...2: 000 = No DC,
001 = DC Sync0
• 1: SM sync wird
unterstützt
• 0: Free run wird
unterstützt
U32
R
Unterstützte kürzeste
Zykluszeit (ns).
500 000.
U32
R
Minimal erforderliche
Zeit zwischen SM2 Er-
eignis und DC sync Er-
eignis (ns).
102 000.
U32
R
Verzögerungszeit (ns)
zwischen dem DC
sync-Ereignis und dem
Zeitpunkt, ab dem die
Daten im Prozess zur
Verfügung stehen.
0
U16
R
Störungszähler, der um
1 erhöht wird, wenn
Prozess-Eingangsda-
ten nicht aktualisiert
worden sind, bevor das
nächste SM2-Ereignis
eintritt
Beschreibung
NVS
-
FBA
-
-
-
-
Werbung
Inhaltsverzeichnis
