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128 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Index SI
Name
6064
Position ac-
tual value
6065
Following
error
window
6066
Following
error time
out
606B
Velocity de-
mand value
606C
Geschwin-
digkeits-Ist-
wert
6071
Target tor-
que
6077
Drehmo-
ment-Ist-
wert
Typ
Zu-
PM
griff
I32
RO
Tx
U32
RW
U16
RW
I32
R
Tx
I32
R
Tx
I16
RW
Rx Wirksam in den Be-
I16
R
Tx
Beschreibung
Funktioniert, wenn
vom Antrieb eine Rüc-
kführung der Position
verfügbar ist.
Maximal zulässige Po-
sitionsabweichung
nach einem Störbit im
Statuswort.
Standard:
0xFFFFFFFF (= deak-
tiviert)
Time-out (ms) nach
einem Störbit im Sta-
tuswort, wenn das
Following-Error-Fen-
ster überschritten
wird.
Standard: 0 (= sofort)
Funktioniert, wenn der
Ausgang des Ram-
penfunktionsgenera-
tors des Antriebs
verfügbar ist. Zykli-
sche Kommunikation
mit niedriger Priorität.
Hinweis: Nicht vom
ACS355 unterstützt.
Funktioniert, wenn
vom Antrieb eine Rüc-
kführung der Ge-
schwindigkeit
verfügbar ist
triebsarten cst, tq
Funktioniert, wenn
vom Antrieb eine Rüc-
kführung des Drehmo-
ments verfügbar ist
NVS
FBA
FBA
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