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34 Inbetriebnahme
Konfiguration des Antriebs
Die folgenden Informationen gelten für alle Umrichtertypen, die mit
dem Adaptermodul kompatibel sind, sofern nicht ausdrücklich
Ausnahmen genannt werden.
EtherCAT®-Anschlusskonfiguration
Nachdem das Adaptermodul mechanisch und elektrisch entspre-
chend den Anweisungen in den Kapiteln
und
Elektrische Installation
die Kommunikation mit dem Modul vorbereitet werden.
Das genaue Verfahren zur Aktivierung des Moduls für die Ether-
CAT®-Kommunikation mit dem Antrieb hängt vom Typ des
Antriebs ab. Normalerweise muss zur Aktivierung der Kommunika-
tion ein Parameter entsprechend eingestellt werden. Siehe
antriebsspezifische Inbetriebnahmen ab Seite 39.
Wenn das Adaptermodul zum ersten Mal an einen bestimmten
Antriebstyp angeschlossen wird, durchsucht es alle Antriebspara-
metergruppen, damit der EtherCAT-Master auf die Parameter über
CoE-Objekte zugreifen kann. Der Suchvorgang kann je nach
Antriebstyp bis zu einer Minute dauern. Das Adaptermodul antwor-
tet während des Durchsuchens nicht auf den EtherCAT-Bus.
Solange das Adaptermodul an einen Antrieb des gleichen Typs und
der gleichen Version angeschlossen ist, ist das Durchsuchen aller
Antriebsparameter bei Inbetriebnahme nicht erneut erforderlich.
Wenn die Kommunikation zwischen Antrieb und Adaptermodul
hergestellt ist, werden verschiedene Konfigurationsparameter in
den Antrieb geladen. Diese in den folgenden Tabellen angegebe-
nen Parameter müssen zuerst geprüft und gegebenenfalls geän-
dert werden.
Hinweise:
•
Nicht alle Frequenzumrichter zeigen zu den Konfigurations-
parametern die beschreibenden Namen an. Damit Sie die
Parameter der verschiedenen Umrichter erkennen, werden in
den Tabellen die angezeigten Namen der Umrichter grau
unterlegt dargestellt.
•
Die neuen Einstellungen werden erst nach dem nächsten Aus-
und Wiedereinschalten des Moduls, oder wenn der
Aktualisierungsparameter des Feldbus-Adaptermoduls
aktiviert wird, wirksam.
Mechanische Installation
installiert wurde, muss der Antrieb für
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