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104 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Erklärungen der Abkürzungen in der Tabelle werden unten
angegeben:
Index
Objektindex (hex.)
SI
Subindex (hex.)
Typ
Datentyp
• U32 = 32-Bit-Integerwert ohne Vorzeichen (0 ... 2
• I32 = 32-Bit-Integerwert mit Vorzeichen (-2
• U16 = 16-Bit ohne Vorzeichen, ganzzahlig (0...65535)
• I16 = 16-Bit mit Vorzeichen, ganzzahlig (-32768...32767)
• U8 = 8-Bit ohne Vorzeichen, ganzzahlig (0...255)
• I8 = 8-Bit mit Vorzeichen, ganzzahlig (-128...127)
• Str = String (Zeichenfolge)
Zugriff
SDO Schreib-/Lesezugriff
• R = Objekt kann vom SDO-Dienst nur gelesen werden
• RW = Objekt kann vom SDO-Dienst gelesen und
geschrieben werden
PM
PDO-Mapping (-Abbildung)
• Rx = Objekt kann in einem Rx PDO abgebildet werden
• Tx = Objekt kann in einem Tx PDO abgebildet werden
NVS
Possibility of non-Volatile Storage (Möglichkeit des
nichtflüchtigen Speicherns)
• FBA = Objektwert wird im Adaptermodul gespeichert
• Drv = Objektwert wird in Antriebsparametern gespeichert
32
- 1)
31
31
... 2
- 1)
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