Inhaltsverzeichnis
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8 Inhalt
Sync-Manager-Kanal 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Sync-Manager-Kanal 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Sync-Manager-Kanal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Sync-Manager-Kanal 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Sync-Manager-Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
EtherCAT-Zustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Synchronisation von Antrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Free run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
CANopen over EtherCAT (CANopen über EtherCAT) . . . . . . . . 92
Prozessdatenobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Emergency Objects - Störfall-Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Kommunikation zwischen Adaptermodul und Antrieb . . . . . . . . 95
Zyklische Kommunikation mit hoher Priorität . . . . . . . . . . . . 95
Zyklische Kommunikation mit niedriger Priorität . . . . . . . . . 96
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
LED-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
FECA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
EtherCAT-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Struktur des Objektverzeichnisses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
(0x1000...0x1FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
(0x2000...0x5FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Zugriff auf Antriebsparameter über CoE-Objekte . . . . . . . 122
CoE-Objekte mit Auswirkungen auf Antriebsparameter . . . . . . 133
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