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Index SI
Name
6093
0
Position
factor
1
Numerator
2
Divisor
6094
0
Velocity en-
coder factor
1
Numerator
2
Divisor
Homing me-
thod
6099
0
Homing
speeds
1
Speed
during
search for
switch
Speed
during
search for
zero
Anhang A – CoE Objektverzeichnis 131
Typ
Zu-
PM
griff
U8
R
U32
RW
U32
RW
U8
R
U32
RW
U32
RW
I8
RW
U8
U32
U32
Beschreibung
Positionsdaten-
Skalierungsfaktor
Standard: 1
Standard: 1
Geschwindigleitsda-
ten-Skalierungsfaktor
Basiseinheit der Ge-
schwindigkeit: Positi-
onsinkremente/ s.
Standard: 1
Standard: 1
Das ACSM1 Firmware-
Handbuch enthält die
Beschreibung der Ho-
ming-Methoden.
0 = keine Methode
1...35 = CiA 402 Me-
thoden 1...35
Drehzahlen während
der Referenzfahrt
ACSM1 Homing-
Drehzahl 1
ACSM1 Homing-
Drehzahl 2
NVS
FBA
FBA
FBA
FBA
Drv
Drv
Drv
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