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68 Kommunikationsprofile
Profil-Geschwindigkeit
In der Betriebsart Profil-Geschwindigkeit benutzt das Modul die
Betriebsart Profil-Geschwindigkeit des Frequenzumrichters
anstelle der Betriebsart Drehzahl. Die Betriebsart Profil-
Geschwindigkeit ist nur mit einem ACSM1 Frequenzumrichter
verfügbar, in den das Motion Control-Regelungsprogramm
geladen worden ist.
Der Geschwindigkeitsanforderungswert ist Objekt 0x60FF Target
velocity (inkr./s).
Profil-Drehmoment
In der Betriebsart Profil-Drehmoment wird der Drehmoment-
Zielwert über einen Kurvengenerator des Adaptermoduls
gesteuert, der den Drehmoment-Sollwert als eine lineare Rampe
an den Frequenzumrichter sendet.
Der Drehmomentanforderungswert ist Objekt 0x6071 Target
torque (0,1 %). Die Drehmoment-Rampensteigung wird mit Objekt
0x6087 Torque slope (0,1 % / s) eingestellt.
Geschwindigkeit
Die Betriebsart Geschwindigkeit ist die Basis-Betriebsart, um die
Geschwindigkeit des Antriebs mit Grenzwerten und Rampenfunk-
tionen zu regeln.
Der Geschwindigkeitsanforderungswert ist Objekt 0x6042 vl
Target velocity (U/min).
Hinweis: Im Geschwindigkeitsmodus erfolgt die Steuerung über
einen anderen Satz von Objekten als bei den anderen Betriebsar-
ten, es sind: 0x6046 vl velocity min max Betrag, 0x6048 vl velocity
acceleration, 0x6049 vl velocity deceleration, 0x604A vl velocity
quick stop and 0x604C vl dimension factor.
Zyklisch synchrone Positionierung
Bei dieser Betriebsart befindet sich der Kurvengenerator im
Master, nicht im Antrieb. Der Master stellt dem Antrieb, der die
Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung
durchführt, zyklisch und synchron Positions-Sollwerte bereit.
Der Positionsanforderungswert ist Objekt 0x607A Target position.
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